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伺服電動機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動機(jī)相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動機(jī)運行的目的。交流伺服電動機(jī)具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。直流伺服電動機(jī)的工作原理與一般直流電動機(jī)相同。電動機(jī)轉(zhuǎn)速n為n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數(shù)；j為每磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。

很不一樣，變頻針對三相電機(jī)（普通電機(jī)），目的多是調(diào)速，只要功率合適的三相電機(jī)一般都可匹配。

伺服驅(qū)動器，針對伺服電機(jī)，一般來說，一種型號的驅(qū)動器只能配一種伺服電機(jī)，使用伺服的目的多是jq定位，jq調(diào)速，伺服做到大功率很難，大功率伺服價格也很昂貴。

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一般的使用狀況，像高速高精度定位的設(shè)備使用伺服，大功率調(diào)速的地方使用變頻。

像中央空調(diào)系統(tǒng)，電梯等等很多地方使用變頻；像紡機(jī)，貼片機(jī)，插件機(jī)多使用伺服。其實很多情況都是兩種系統(tǒng)配合使用，根據(jù)需要安排設(shè)計。

智能伺服驅(qū)動器

智能伺服驅(qū)動器又稱“可編程伺服系統(tǒng)中的一部分，主要應(yīng)用于裝備、智能機(jī)器的核心控制部件。智能伺服驅(qū)動器能廣泛應(yīng)用于紡織機(jī)械、木工機(jī)械等領(lǐng)域。

功能配置

智能伺服驅(qū)動器采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，包含運

動控制算法，PLC算法、伺服控制算法等。功率板通過橋式整流電路將交流電轉(zhuǎn)為直流電，再經(jīng)過三相正弦PWM逆變來驅(qū)動三相同步交流伺服電機(jī)，驅(qū)動板則以DSP為核心，對伺服各模塊狀態(tài)負(fù)責(zé)信號采集、AD轉(zhuǎn)換、信號監(jiān)控、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)輸出。通過內(nèi)核程序?qū)Σ煌燃壢蝿?wù)進(jìn)行調(diào)度來完成通信、PLC、PWM脈寬調(diào)制、AD轉(zhuǎn)換、脈沖輸入采集等功能。

產(chǎn)品分類

智能伺服驅(qū)動器分為：

（1）無刷智能伺服驅(qū)動器

（2）DC智能伺服驅(qū)動器

（3）有刷電機(jī)智能伺服驅(qū)動器

（4）步進(jìn)電機(jī)智能伺服驅(qū)動器

（5）感應(yīng)電機(jī)智能伺服驅(qū)動器

（6）永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動器

（7）智能電機(jī)智能伺服驅(qū)動器

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