拉力試驗(yàn)機(jī)的技術(shù)發(fā)展也是一個(gè)緩慢的過程，與當(dāng)時(shí)社會(huì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)達(dá)程度有直接的因果關(guān)系。拉力機(jī)技術(shù)的核心部分是動(dòng)力加載部件。普通交流/DC電機(jī)、變頻電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)相繼應(yīng)用于拉伸試驗(yàn)機(jī)。到目前為止，萬能材料試驗(yàn)機(jī)應(yīng)用最多的是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。普通電機(jī)和變頻器不能滿足拉力試驗(yàn)機(jī)的要求。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別？

可以理解為伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖，將其旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)數(shù)量的脈沖，這與伺服電機(jī)接收到的脈沖相呼應(yīng)，或者稱為閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)將為伺服電機(jī)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖。

步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)裝置，與現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)密不可分。步進(jìn)電機(jī)目前在我國數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。隨著全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)被廣泛應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行器。雖然兩種彈性聯(lián)軸器(脈沖串和方向信號(hào))的控制方式相似，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上有很大差異。