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LIKA編碼器的編碼原理,您了解嗎?

來(lái)源:蘇州賽可羅伯自動(dòng)化科技有限公司   2021年05月21日 11:16  

LIKA編碼器好比人的眼睛,它與自動(dòng)化軟件配合,知道電機(jī)軸或負(fù)載處于當(dāng)前位置。

LIKA編碼器是在一個(gè)很薄很輕的圓盤子上,它通過(guò)精密儀器腐蝕和雕刻許多微小的縫隙。相當(dāng)于將一個(gè)360度分成許多相等的部分, 比如成1024組,這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。

然后有一個(gè)精確的光源,安裝在碼盤的一邊,碼盤的另一邊會(huì)有一個(gè)接收器。它由光敏電阻和放大整形電路組成,當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),間隙通過(guò)。接收器瞬時(shí)接收光脈沖,經(jīng)電路處理后輸出電脈沖信號(hào),使碼盤旋轉(zhuǎn)一圈,會(huì)對(duì)應(yīng)輸出1024個(gè)脈沖,第一個(gè)脈沖位置如果是0,第二個(gè)脈沖位置就是0.3515625°,第三個(gè)脈沖位置是0.3515625°*2。

這樣,只要儀器能讀出脈沖數(shù),就可以知道LIKA編碼器對(duì)應(yīng)的位置。如果LIKA編碼器安裝在電機(jī)軸上,則電機(jī)軸與編碼器剛性連接,它們之間的位置關(guān)系將一一對(duì)應(yīng)。通過(guò)讀取編碼器脈沖,可以知道電機(jī)軸的位置。

而電機(jī)軸,比如會(huì)通過(guò)同步帶,齒輪,鏈條等帶動(dòng)一些負(fù)載,如控制螺桿,這就是所謂的電子傳動(dòng)比關(guān)系。當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),螺桿將向前移動(dòng)多少毫米。這樣,就可以讀取相應(yīng)LIKA編碼器輸出的脈沖數(shù)。通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù),可以推斷螺桿的當(dāng)前位置。

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