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(1)單通道增量式編碼器內(nèi)部只有1對光電耦合器，只能產(chǎn)生1個脈沖序列。
(2)雙通道增量式編碼器又稱為A、B相型編碼器，內(nèi)部有2對光電耦合器，能輸出相位差為90。的兩組獨立脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時兩路脈沖的超前、滯后關系剛好相反。由圖4-5可知，在B相脈沖的上升沿，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時A相脈沖的電平高低剛好相反，因此使用A、B相型編碼器，PLC可以很容易地識別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。需要增加測量的精度時，可以采用4倍頻方式，即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計數(shù)，分辨率可以提高4倍，但是被測信號的最高頻率相應降低。
(3)三通道增量式編碼器編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的2對光電耦合器外，在脈沖碼盤的另外一個通道有1個透光段，每轉(zhuǎn)1圈，輸出1個脈沖，該脈沖稱為Z相零位脈沖，用做系統(tǒng)清零信號，或坐標的原點，以減少測量的積累誤差。
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