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旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出的精密傳感器，已形成增量式旋轉(zhuǎn)編碼器和絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器兩大系列。旋轉(zhuǎn)編碼器直接用于轉(zhuǎn)角位移量的檢測，直線位移被轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角位移后，也可以用旋轉(zhuǎn)編碼器來測量。下面將旋轉(zhuǎn)編碼器簡稱為編碼器。
光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越密，則分辨率越高。
增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時，就發(fā)出一個脈沖信號，計數(shù)器當前值加1，計數(shù)結(jié)果對應于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止狀態(tài)時沒有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測量。
增量式編碼器的計數(shù)起點可以任意設(shè)定，可以實現(xiàn)多圈的無限累加計數(shù)和測量。如果轉(zhuǎn)角的測量范圍小于360。，可以把每轉(zhuǎn)兒發(fā)出一個脈沖的原點信號作為機械參考零位。如果轉(zhuǎn)角的測量范圍大于360。，需要用與位置零點相對應的限位開關(guān)來確定零點，或者設(shè)置輸入絕對轉(zhuǎn)角位置校正值的人機界面。
需要用PLC的斷電保持功能來保存絕對轉(zhuǎn)角位置。如果在PLC掉電后被檢測的軸轉(zhuǎn)動，將使掉電保存的數(shù)據(jù)毫無意義。
為了*解決上述伺題，可以使用絕對式編碼器。
在有嚴重的電氣噪聲干擾和振動的條件下，計數(shù)脈沖容易受到干擾，造成誤計數(shù)，從而影響測量精度。但是增量式編碼器的設(shè)計制造工藝簡單，價格便宜，所以有時也被用來測量絕對轉(zhuǎn)角。
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