施克編碼器SRM50-HZA0-S21技術(shù)參數(shù)

SRM50-HZA0-S21產(chǎn)品特點(diǎn)

特性

客戶自定義定子聯(lián)軸器

客戶專用屏蔽連接絞合線

工作溫度：-20 °C 至 +115 °C

性能

每圈正弦/余弦周期 1,024
可測(cè)量絕對(duì)圈數(shù) 4,096
總步數(shù) 32,768
測(cè)量步距 ≤ 0.3° 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性 Typ. ± 45°, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)
差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的絕對(duì)位置
可用存儲(chǔ)空間 128 Byte

接口

絕對(duì)位置編碼類型 二進(jìn)制
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見(jiàn)尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®

電氣參數(shù)

連接類型 插頭, 8 針, 徑向
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz

1) 無(wú)負(fù)荷.

機(jī)械參數(shù)

軸的形式 錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 彈簧片支撐, 彈簧片支撐
尺寸 參見(jiàn)尺寸圖
重量 0.2 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 10 gcm²
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?¹
角加速度 ≤ 200,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 + 0.4 Ncm
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移

± 0.3 mm 徑向

± 0.75 mm 軸向

允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移

± 0.1 mm 徑向

± 0.2 mm 軸向

垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移 ± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)角位移 ± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +115 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí) IP40, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過(guò)屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循指標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測(cè)試。