PROFIBUS現(xiàn)場總線中數(shù)據(jù)連續(xù)交換的實現(xiàn)

PROFUBUS協(xié)議采用了ISO/OSI模型中的第1層、第2層以及必要時還采用了第7層。第1層和第2層的導(dǎo)線和傳輸協(xié)議依據(jù)美國標(biāo)準(zhǔn)EIARS485、國際 標(biāo)準(zhǔn)iec870-5-1和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN60870-5-1。PROFUBS-DP使用了第1層、第2層和用戶接口層，第3～7層未使用，這種精簡的結(jié)構(gòu)確保了高速數(shù)據(jù)傳 輸。直接數(shù)據(jù)鏈路映像程序（DDLM）提供對第2層的訪問，在用戶接口中規(guī)定了PROFIBUS-DP設(shè)備的應(yīng)用功能以及各種類型的系統(tǒng)和設(shè)備的行為特性。這種為高速傳輸用戶數(shù)據(jù)而優(yōu)化的PROFBUS協(xié)議，特別適用于可編程控制器與現(xiàn)場級分散的I/O設(shè)備之間的通信。用戶程序?qū)ΥB接到SIMATICS7系統(tǒng)的分散I/O視同這些輸入和輸出被本地連接在中央機架或擴展機架中一樣。與DP從站的數(shù)據(jù)通信是通過CPU的過程映像輸入和輸入表或由用戶程序中的直接I/O存取命令來處理。由于PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)頻繁地使用多于 4 B數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的相連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)域，因此，與具有復(fù)雜功能和復(fù)雜數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的DP從站的數(shù)據(jù)通信不能由用戶程序中的簡單I/O存取命令來處理。

SIMATICS7系統(tǒng)提供特殊的系統(tǒng)功能用于與這類DP從站的通信。這就是系統(tǒng)功能SFC14DPRD＿DAT和SFC15DPWR＿DAT。功能調(diào)用圖如圖1所示。

工作原理　SFC的參數(shù)LADDR是一個指針，他指向要讀出的輸入數(shù)據(jù)區(qū)或指向要寫入的輸出數(shù)據(jù)區(qū)域。在SFC參數(shù)中，DP從站的輸入或輸出模塊的起始地址必須與早先用HWConfig程序組態(tài)時規(guī)定的地址相同，而且這些地址用十六進制數(shù)表示。SFC的參數(shù)RECORD為CPU上的數(shù)據(jù)定義相關(guān)的源或止的區(qū)域，對于輸入和輸出的描述如表1和表2所示。

實例項目　下面的實例項目解釋SFC14和SFC15的使用。實例中所使用的硬件（S7-300/CPU315-2DP）作為I從站），但此項目限于一個S7DP主站（S7- 300）和一個I從站（S7- 300）用合適的PROFIBUS電纜將2個S7- 300的DP接口彼此連接，并接通設(shè)備的電源。

從站的2個連續(xù)的輸入/輸出數(shù)據(jù)區(qū)域每個都有10 B，且參數(shù)“Consistency”設(shè)置為“TotalLength”。這就是說，在I從站上和DP主站的輸入/輸出數(shù)據(jù)通信必須使用系統(tǒng)功能SFC14和SFC15。用SFC14和SFC15進行大于4 B的存取如圖2所示。

二、系統(tǒng)配置

1、系統(tǒng)硬件配置

工控機2臺分別與主/從站相連，進行上位監(jiān)控及上傳程序。

主站S7- 300 CPU315/2DP，SM331，SM334，F(xiàn)M350，CP343-1。

從站S7- 300 CPU315/2DP，SM331，SM334， FM350。

2、系統(tǒng)軟件配置

（1）用于主/從站的用戶程序

因為SIMATICS7-300控制器的CPU不識別編址錯誤，因此對于CPU315/2DP可以將用SFC發(fā)送的I/O數(shù)據(jù)放在另外的未被占用的過程映像區(qū)域中，例如可以用IB100～IB109和QB100～QB109。因此在用戶程序中，就可以用簡單的位、字節(jié)、字和雙字指令來編址這個數(shù)據(jù)。

為了能容易監(jiān)視DP主站上的數(shù)據(jù)通信，用適當(dāng)?shù)难b載和傳送指令將所接收的第1個數(shù)據(jù)字節(jié)（IB100）轉(zhuǎn)送到要被發(fā)送的第1個數(shù)據(jù)字節(jié)（QB100）。此后，將拷貝來的從站輸入數(shù)據(jù)區(qū)域的由DP主站發(fā)送的第1個數(shù)據(jù)字節(jié)立刻返回到從站的輸出數(shù)據(jù)區(qū)域，然后返回DP主站。

從站程序如下：

（2）測試DP主站和從站的數(shù)據(jù)交換

為了測試輸入/輸出數(shù)據(jù)的交換，對此項目選擇在線查看。在SIMATICManager中，選擇View→online。確保PG/PC與主/從站CPU之間的MPI電纜連接正確。選擇PLC→MONITOR/MODIFYVARIABLES，輸入需要監(jiān)視的變量，就可以在線觀察，并且可以打開主從站同時觀察。如圖3所示。

三、結(jié)束語

在本系統(tǒng)中需要注意的是，為了避免因不存在診斷和出錯OB而使DP主站CPU進入STOP，應(yīng)在DP主站CPU上建立OB82和OB86。使用數(shù)據(jù)塊DB10和DB20作為I從站的輸入/輸出數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域。要保證有足夠的空間用于這些DB塊。