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德國(guó)P+F恒力開度儀旋轉(zhuǎn)編碼器工作技巧

來源:江蘇聚鑫慧自動(dòng)化有限公司   2021年07月06日 08:36  

 

恒力開度儀旋轉(zhuǎn)編碼器 ECA21IL-02A1A-B16AN:OE1212
堅(jiān)固的鋁制卷筒外殼
帶鋼頭的波紋管
防銹耐酸測(cè)量纜線
分辨率:12 位單圈,12 位多圈
絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器為每個(gè)軸位置提供一個(gè)單一編碼的數(shù)值。特別是在定位任務(wù)中,絕對(duì)值編碼器可減輕控制器的計(jì)算任務(wù),并通過消除對(duì)額外輸入組件的需求來降低成本。

此外,由于當(dāng)前位置值直接可用,在機(jī)器接通時(shí)或電源故障后無需再執(zhí)行參考運(yùn)行。并行絕對(duì)值編碼器通過多條并行線將位置值傳輸?shù)椒治鲭娮友b置。串行絕對(duì)值編碼器通過標(biāo)準(zhǔn)化接口和協(xié)議傳輸其輸出數(shù)據(jù)。

過去,通常要為串行數(shù)據(jù)傳輸建立點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,但現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的使用頻率更高。

德國(guó)P+F恒力開度儀旋轉(zhuǎn)編碼器工作技巧:

Pepperl+Fuchs 旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品組合涵蓋了當(dāng)前市場(chǎng)上絕對(duì)值編碼器所使用的豐富的接口。

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。


 

德國(guó)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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