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“摩擦系數(shù)”的大小主要決定于接觸面的材料、表面情況以及相對運動的速度等,通常與接觸面的大小無關(guān)。在其他條件相同時，克服滾動摩擦所需的力比克服滑動摩擦的力小得多。
相互接觸的兩物體在接觸面上發(fā)生的阻礙相對滑動或相對滑動趨勢的力。當(dāng)物體間有相對滑動的趨勢但尚無相對滑動時，作用在物體上的摩擦力稱“靜摩擦力”。
靜摩擦力與使物體發(fā)生滑動趨勢的力的方向相反,它的大小與該力相同,并隨力的增大而增加，當(dāng)力加大到物體即將開始運動時，靜摩擦力達到最大值，稱“最大靜摩擦力”（或稱“啟動摩擦力”）。
摩擦系數(shù)主要是接觸材料、界面粘染物或面潤滑劑的一個特征，根據(jù)現(xiàn)代摩擦力理論，摩擦是接觸表面原子之間的附著力引起的，當(dāng)兩物體相互接觸時，首先是凸起部分表面原子相當(dāng)?shù)亟咏纬稍渔I，其強度與固體內(nèi)部使自己聚集在一起的原子鍵的強度相當(dāng)。
表面如果非常潔凈、接觸非常緊密，兩個互相接觸的表面會粘附得非常牢固，在發(fā)生明顯滑動之前出現(xiàn)"接點增長"，接點面積不斷增大，直到整個幾何接觸面積成為巨大的接觸點，這時摩擦力很大，甚至?xí)^正壓力，摩擦系數(shù)可以等于、大于1，甚至更大。
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