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Velodyne VLP-16激光雷達(dá)工作原理

來源:武漢聚力信自動(dòng)化科技有限公司   2021年07月08日 16:37  

Velodyne VLP-16激光雷達(dá)工作原理

Velodyne VLP-16激光雷達(dá)保持了 Velodyne LiDAR 中的突破性重要功能:實(shí)時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)、360 度全覆蓋、3D 距離測(cè)量以及校準(zhǔn)反射測(cè)量。有效范圍為 100 米,其耗電低 (~8W)、重量輕(830克)、占用空間少(直徑約為 103 毫米 x 72 毫米)以及雙重回傳功能使得其成為無人機(jī)以及其他移動(dòng)裝置的理想選擇。Velodyne LiDAR Puck 激光雷達(dá)支持 16 個(gè)通道、~300,000 點(diǎn)/秒、360°水平視場(chǎng)角以及 30° 垂直視場(chǎng)角(以及 +/-15°上下的可調(diào)范圍)。Velodyne LiDAR Puck 激光雷達(dá)沒有可視旋轉(zhuǎn)件,這使得它可以高度靈活地適應(yīng)要求嚴(yán)苛的環(huán)境(IP67 防護(hù)等級(jí))。

  傳感器:

  校準(zhǔn)反射之后的 TOF 距離測(cè)量

  16 通道

  測(cè)量距離遠(yuǎn)達(dá) 100

  度:+/-3 厘米(常規(guī))

  雙重回傳

  視場(chǎng)角(垂直):30°(+15° 至 -15°)

  角分辨率(垂直):2°

  視場(chǎng)角(垂直/方位角):360°

  角分辨率(水平/方位角):0.1° - 0.4°

  旋轉(zhuǎn)速率:5 - 20 Hz

  集成有 Web 服務(wù)器,可方便地進(jìn)行監(jiān)控和配置

  激光:

  1 級(jí) - 人眼安全

  波長(zhǎng):903 nm

  機(jī)械/電器/運(yùn)轉(zhuǎn):

  耗電量:8 W(常規(guī))

  工作電壓:9 - 32 V 直流電(含接口盒以及穩(wěn)壓電源)

  重量:830 克(不含線纜)

  尺寸:103 毫米(直徑) x 72 毫米(高度)

  沖擊力度:振幅:500 m/sec2,時(shí)長(zhǎng):11 msec

  振動(dòng)頻率:5 Hz 2000 Hz,3G rms

  防護(hù)標(biāo)準(zhǔn):IP67

  工作溫度:-10° 至 +60°C

  存儲(chǔ)溫度:-40° 至 +105°C

  輸出:

  高達(dá) 30 萬點(diǎn)/

  100 Mbps 以太網(wǎng)連接

  UDP 數(shù)據(jù)包包含

  - 距離

  - 校準(zhǔn)反射強(qiáng)度

  - 旋轉(zhuǎn)角度

  - 同步時(shí)間戳(μs 分辨率)

  來自 GPS Receiver $GPRMC NMEA 語(yǔ)句(不含 GPS

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