Velodyne 32線三維激光雷達VLP-32C參數(shù)
Velodyne 32線三維激光雷達VLP-32C介紹
32線激光雷達ULTRA Puck VLP-32C是Velodyne公司產(chǎn)品系列中的更*的激光雷達傳感器,32線激光雷達VLP-32C將更遠(yuǎn)的探測距離和0.33°垂直分辨率集成在一個更小的機身。32線激光雷達VLP-32C是一個高分辨率傳感器,在考慮汽車應(yīng)用的同時保留了三維激光雷達的創(chuàng)新突破性,如360°環(huán)繞視圖實時三維數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)包含所有激光的發(fā)射角度、距離和校準(zhǔn)反射率。
32線激光雷達VLP-32C擁有32個通道,200米的有效測量范圍,雙回波模式,每秒能夠產(chǎn)生約120萬個三維點云坐標(biāo),360°水平視場和40°的垂直視場。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布,使其在更遠(yuǎn)的距離內(nèi)得到更高的分辨率。32線激光雷達VLP-32C在雙返回模式下操作,可以用三維圖像捕捉更大的細(xì)節(jié)。體積小、重量輕的特點使該傳感器成為汽車應(yīng)用的理想選擇。它封裝在一個整體中,允許在一系列環(huán)境條件下運行。
32線激光雷達VLP-32C技術(shù)參數(shù):
激光線數(shù):32線;
測量范圍: 高達200米;
范圍精度: ±3厘米 (典型的) ;
水平視場: 360°;
垂直視場: 40° (-25° 至 +15°);
最小角分辨率(垂直): 0.33° (非線性分布);
角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°;
旋轉(zhuǎn)頻率: 5 Hz 至 20 Hz;
集成網(wǎng)頁服務(wù)器,便于監(jiān)控和配置;
激光產(chǎn)品分類: 1類人眼安全/IEC 60825-1: 2014年;
波長: ~903 nm;
功率: 10 W (典型) ;
工作電壓: 10.5 V - 18 V (帶有接口盒和調(diào)節(jié)電源);
重量: ~925 g (典型的,無電纜和接口盒);
尺寸: 103毫米(直徑)*87毫米(高);
環(huán)境保護: IP67;
工作溫度: -20°C + 60°C3;
儲存溫度: -40 °C 至 +85 °C;
三維激光雷達數(shù)據(jù)點生成:
單波返回模式: ~60萬點/秒
雙波返回模式: ~1,20萬點/秒
100 Mbps 以太網(wǎng)連接;
用戶數(shù)據(jù)協(xié)議包含:距離信息、校準(zhǔn)反射率測量、激光收發(fā)角度、同步時間戳 (μs分辨率);
支持外接GPS;
32線激光雷達VLP-32C行業(yè)應(yīng)用:汽車自動駕駛、建圖測量、測繪、高精度地圖、機器人導(dǎo)航避障、環(huán)境3維建模、自動化行業(yè)
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