威力登Velodyne激光雷達(dá)VLP-32C工作原理
威力登( Velodyne )激光雷達(dá)的UL TRA Puck VLP- 32C是該公司產(chǎn)品系列中最新的激光雷達(dá)傳感器。該產(chǎn)品將理想的性能,集成在更小的機(jī)身。與性接近其他傳感器相比,這種高分辨率的激光雷達(dá)傳感帚是非常有優(yōu)勢的,它是 在考慮汽車應(yīng)用的同時(shí)和確保其可靠性的前提下設(shè)計(jì)生產(chǎn)出來的。VLP- 32C 保留了三維激光霄達(dá)的原有優(yōu)勢,如360度環(huán)繞視場角和實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)包括距離、反射率以及角度等。
VLP-32C具有200m的有效測量范圍和雙目波模式,功耗大約為12W,同時(shí) 可以捕獲更詳細(xì)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。緊湊的設(shè)計(jì)(0103毫米x87毫米)和830克的一重量,使它成為 款十分適合汽車應(yīng)用的激光雷達(dá)。
它擁有32個(gè)通道, 并且可以在360 度°水平視場和40.0°垂直視場(從+ 1 5. 0 °到-25.0 °)中每秒產(chǎn)生多達(dá)12,00,000個(gè)三維點(diǎn)云坐標(biāo)。U L TRA Puc k的32通道在水平角度附近擁有更密集的脈沖信號(hào),以便在更遠(yuǎn)的距離內(nèi)得到更高的分辨率,這樣它就能更準(zhǔn)確、更詳細(xì)地識(shí)別物體。UL TRA Puc k也沒有可見的旋轉(zhuǎn)部件,它整個(gè)被封裝起來,允許在環(huán)境溫度范圍(-1 0℃到+40℃)和惡劣天氣條件下運(yùn)行(IP67)。
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