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Velodyne HDL-64E 激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)

來源:武漢聚力信自動(dòng)化科技有限公司   2021年07月09日 11:57  

Velodyne HDL-64E 激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)

 

 美國(guó)Velodyne公司的HDL-64E 激光雷達(dá)傳感器專為障礙物探測(cè)和車輛船只導(dǎo)航而設(shè)計(jì),同時(shí)其適用于3D移動(dòng)數(shù)據(jù)的采集和地圖繪制以及勘測(cè),工業(yè)自動(dòng)化等方面。其擁有360°的水平視場(chǎng),26.8°垂直視場(chǎng),5-15Hz可選幀速率以及每秒130萬個(gè)點(diǎn)的輸出等特點(diǎn),其提高客戶所需的距離坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及環(huán)境信息,此款產(chǎn)品著重聚集于高速數(shù)據(jù)傳輸率,高穩(wěn)定性,高精度和100MBPS 的以太網(wǎng)鏈接。HDL-64E是一款持有一體式設(shè)計(jì)激光雷達(dá)傳感器,其使用64個(gè)固定激光來測(cè)量周圍環(huán)境,每個(gè)都機(jī)械的安裝在一個(gè)垂直角度,隨著整體旋轉(zhuǎn),從而大大提高了產(chǎn)品的可靠性,視場(chǎng)和點(diǎn)云密度。

  技術(shù)參數(shù)值:

  雷達(dá)線數(shù):64

  探測(cè)距離:100m

  測(cè)量精度:2cm

  探測(cè)內(nèi)容:距離,坐標(biāo),角度,目標(biāo)反射強(qiáng)度

  數(shù)據(jù)量:220萬點(diǎn)/秒

  垂直視場(chǎng)角:26.8°(+2°至-24.8°)

  水平視場(chǎng)角:360°

  垂直角分辨率:0.4°

  水平角分辨率:0.08°-0.35°(可調(diào))

  電壓:10-32 VDC

  功耗:60W

  防水等級(jí):IP67

  工作溫度:-10℃- 50℃

  尺寸:203cm*284cm

  重量:15.1kg

  傳感器:

  激光/探測(cè)器:64對(duì)激光收發(fā)器

  水平視角360(方位角)

  水平視角分辨率:0.08度(方位角)

  垂直視角(仰角):26.8度,+2至-24.8,64個(gè)在不同角度等距分布的子裝置(間隔約為0.4度)

  測(cè)量精度<2CM

  視角更新率:5-20Hz(用戶可選)

  路面:50米探測(cè)距離(大約0.10的反射率)

  汽車和植物 :120米探測(cè)距離(大約0.80的反射率)

  >2.2百萬測(cè)量點(diǎn)/秒

  工作溫度:-10°至65℃

  存儲(chǔ)溫度:-40°至85℃

  激光:

  1級(jí)_人眼安全

  波長(zhǎng):905nm

  脈沖寬度:~10ns

  動(dòng)態(tài)激光功率選擇,可實(shí)現(xiàn)更大動(dòng)態(tài)范圍

  機(jī)械 / 電器 /運(yùn)轉(zhuǎn):

  工作電壓:12-32V(直流電)

  耗電量:60W(常規(guī))

  <29磅

  高度為11.1" 外徑為8" 的圓柱體

  旋轉(zhuǎn)速率:300RPM-1200RPM(用戶可選)

  符合IP67等級(jí)防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)

  輸出:

  100MbpsUDP以太網(wǎng)傳輸速率

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