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溶出取樣收集系統(tǒng)由三部分組成：
自動測溫取樣機(jī)械手、機(jī)器人套管自動拆裝部分和系統(tǒng)行走小車。自動測溫取樣機(jī)械手由測溫、取樣槍及其縱移裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和橫移裝置等四大動作機(jī)構(gòu)組成，完成測溫、取樣槍對轉(zhuǎn)爐鋼水的自動測溫、取樣工作。機(jī)器人套管自動拆裝部分由機(jī)器人及其抓手、機(jī)器視覺系統(tǒng)、套管彈倉和鋼水樣品及廢套管收集倉等四塊構(gòu)成，完成測溫、取樣槍上套管的自動拆裝工作，并且機(jī)器人自動調(diào)整適應(yīng)測溫、取樣槍的變形偏差。
自動測溫取樣機(jī)械手和機(jī)器人套管自動拆裝部分都安裝在系統(tǒng)行走小車上，跟隨行走小車在與爐前擋火門移動軌道相平行的方向左右移動。
這樣既滿足系統(tǒng)內(nèi)部工作的協(xié)調(diào)性和精度要求，又避免影響爐前平臺搗爐車等其它設(shè)備地使用。
機(jī)器視覺系統(tǒng)按時檢測測溫、取樣槍頭部變形偏移量，用于修正機(jī)器人安裝套管；若偏移量達(dá)到一定數(shù)值，則報(bào)警提示更換測溫、取樣槍。
溶出取樣收集系統(tǒng)操作前的準(zhǔn)備：
1、面對溶出儀正面，右手扶住機(jī)頭扶手，用左手向右按壓機(jī)頭左側(cè)鎖桿按鈕，同時將機(jī)頭緩緩揚(yáng)起。
2、將蒸餾水從杯孔中注入水箱，并使水位達(dá)到紅色水位線高度以上（無溶出杯時）。
3、將溶出杯放入機(jī)座杯架板上的各杯孔中，在杯口處蓋上壓杯環(huán)，用杯孔旁的兩個彈簧壓杯塊壓牢壓杯環(huán)(空出一杯孔)。
4、將轉(zhuǎn)桿自下向上插入機(jī)頭底面的各軸孔中，直至轉(zhuǎn)桿底部(槳桿的槳葉或籃桿的三爪卡盤)碰到機(jī)頭底面。如是籃桿，將網(wǎng)籃推人籃桿下端的三爪卡簧上。
5、將測量球放入各溶出杯底部。拉下機(jī)頭，使機(jī)頭鎖定于水平工作位置，由上向下按壓各溶出杯的轉(zhuǎn)桿，使轉(zhuǎn)桿槳葉或網(wǎng)籃底部接觸到測量球的頂端。右旋(順時針)旋緊離合器套筒，完成轉(zhuǎn)桿高度的標(biāo)定。揚(yáng)起機(jī)頭，取出測量球，把溶出液放入溶出杯中。
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