【西門子6SE70安全停車功能】 

提示：

SIM OVERT MASTER DRIVES的“安全停車”功能(在SIMO DRIVE 611 裝置中也叫“啟動feng鎖”) 滿足EN 60204-1/DIN VDE 0113第1部分5.4 節(jié)“設(shè)備的關(guān)斷和避免不希望的啟動”的規(guī)定,但不滿足5.3節(jié),主開關(guān) 功能(同電源隔離)。主開關(guān)的功能可采用一臺電位隔離的開關(guān)元件來實現(xiàn)。 功能“安全停車”也適用于去實現(xiàn)按EN 60204-1/VDE 0113第1部分 9.2.2節(jié)0級及1級規(guī)定停車功能。

在故障情況下,控制功能狀態(tài)的要求(EN60204-1,9.4節(jié))應(yīng)由EN954-1 按3級的要求來實現(xiàn)。

安全停車的目的：

“安全停車”功能作為標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于SIM OVERT MASTER DRIVES書本型 逆變裝置中, 規(guī)格為A~D(270VDC~310VDC的變頻器和逆變器例 外)。作為選件K80應(yīng)用于裝機裝柜型和增強書本型裝置中。

“安全停車”功能用以阻止電機從靜止?fàn)顟B(tài)的不希望的啟動。傳動系統(tǒng)靜 止后才能激活“安全停車”功能。否則制動能力將失去。因此必須采用外 部機械控制保證傳動處于靜止并卡緊。 “安全停車”功能將IGBT模塊的 電源斷電。

提示殘余危險：

同時出現(xiàn)兩個故障時具有殘余危險。傳動可通過一個較小的角度轉(zhuǎn)動(永 磁同步伺服電動機,例如1FT6,1FK6:4極90°,6極60°,8極45°;異 步電動機: 在剩磁范圍內(nèi)zui大1個槽區(qū)或大約5°~15°).

“安全停車”功能沒有與裝置電位隔離,因此不能保護(hù)避免“電氣沖擊”。 在生產(chǎn)中斷或在機器、設(shè)備上進(jìn)行維護(hù),修理和清潔工作時,整臺機器必 須通過打開主開關(guān)(EN60204/5.3)與供電系統(tǒng)隔離。

書本型逆變裝置使用強制信號觸點時, “安全停車”功能必須連接到網(wǎng)側(cè) 接觸器電路或緊急斷電電路中的端子排X9:3/4(裝機裝柜型裝置:端子排 X533:1/2)上。如果不能確定“安全停車”繼電器對應(yīng)于機器的操作方式 是否正確工作,則相應(yīng)的傳動裝置必須同電網(wǎng)電位隔離,例如使用一臺網(wǎng) 側(cè)接觸器。在故障被清除之前, “安全停車”功能及對應(yīng)的操作方式不能 再次被使用。

提示：

“安全停車”功能被激活時,在某些情況下在變頻器/逆變器上可能產(chǎn) 生“運行”狀態(tài)信號。但脈沖沒有被釋放,因此電機不能旋轉(zhuǎn)。所以可避 免危險。

設(shè)備的控制借助于‘安全停車應(yīng)答’(X9插頭3/4; X533插頭1/2),保證 除在變頻器狀態(tài)‘運行準(zhǔn)備’或‘開機準(zhǔn)備’外“安全停車”功能不會被禁 止。

為使變頻器/逆變器控制辨認(rèn)出“安全停車”狀態(tài)并在接下來的控制中處 理該狀態(tài), 必須激活C UVC控制單元的開關(guān)量輸入, 因此使用OFF 2命 令(參見P555...P557)并產(chǎn)生開機feng鎖。

通過“安全停車”激活OFF 2命令, 變頻器狀態(tài)轉(zhuǎn)換為“啟動feng鎖” o 

【“安全停車”的工作原理】

使用逆變器功率部分控制各個電機繞組的供電電源。脈沖形成邏輯電路以定向旋轉(zhuǎn)磁場的方式驅(qū)動 6 個 IGBT 功率晶體管。

在每個晶體管臂上，為了電位隔離，在功率部分的控制邏輯電路和控制放大器之間，連接一根光耦器件/光導(dǎo)纖維電纜。

由于逆變器的電子器件產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的脈沖模式不能被消除(沒有啟動命令存在)，可采取一種安全方式阻止該脈沖模式對 IGBTs 的觸發(fā)和控制輸入。“安全停車”激活功能在電源和 IGBT 逆變器傳動電子器件之間起著電位隔離(中斷)的作用，因此阻止了電機轉(zhuǎn)動。“安全停車”功能通過一個外部的常開觸點激活并且在“安全停車?yán)^電器”釋放時起作用。在“安

全停車”功能出現(xiàn)故障情況下，“安全停車”響應(yīng)觸點必須通過網(wǎng)側(cè)接觸器或急停電路把傳動同電源斷開。

當(dāng)“安全停車”功能被激活時，功率晶體管的無定向旋轉(zhuǎn)磁場運行是可能的。兩個 IGBTs 同時焊接是最不利的情況將導(dǎo)致上述文中所描述的殘余危險。

提示：

• 在“安全停車”功能被激活時，電機不會再產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，非自鎖的傳動系統(tǒng)必須使用機械抱閘來抱緊。

• “安全停車”功能不適用使運動的電機盡快處于靜止?fàn)顟B(tài)，因為該功能切斷控制脈沖因此電機僅由負(fù)載制動。

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優(yōu)點：使用“安全停車”功能，不須用電機接觸器。

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安全停車的功能連接

在書本型逆變器中，“安全停車”功能通過端子 X9:5/6 尋址，對于裝機裝柜型裝置則為端子排 X533:3/4。釋放時安全停車?yán)^電器激活了“安全停車”功能。

端子 X9:3/4 或端子 X533:1/2 閉合表示“安全停車”功能有效。這些端子提供“安全停車”功能的無電位隔離的狀態(tài)。