6ES7222-1EF22-0XA0

當(dāng)常開觸點(diǎn)0.00由斷開轉(zhuǎn)為閉合時，定時器T0000的當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值100(#0100)，如圖5-13 (b)所示，在觸點(diǎn)0.00閉合期間，定時器T0000的當(dāng)前值從設(shè)定值開始每過100ms減1，當(dāng)前值減到0（即定時時間到）時，定時器狀態(tài)位馬上變?yōu)?，若定時器當(dāng)前值減到0時觸點(diǎn)0. 00仍閉合，當(dāng)前值維持為0不變，狀態(tài)位維持“1”態(tài)不變；當(dāng)觸點(diǎn)0.00斷開后，定時器當(dāng)前值由0變?yōu)樵O(shè)定值，同時定時器狀態(tài)位變?yōu)?。在定時器狀態(tài)位為1時，定時器T0000常開觸點(diǎn)閉合，100. 01線圈得電。

    在定時器計(jì)時期間，如果當(dāng)前值未減到0時觸點(diǎn)0.00就斷開，當(dāng)前值馬上變?yōu)樵O(shè)定值，如圖5-13 (c)所示，在觸點(diǎn)0.00斷開期間，當(dāng)前值維持為設(shè)定值不變，直到觸點(diǎn)0.00閉合時當(dāng)前值才又從設(shè)定值開始逐減1計(jì)時。

    總之，當(dāng)TIM、TIMH和TMHH指令輸入為ON時，從設(shè)定值開始逐減1計(jì)時，當(dāng)計(jì)時時間到（即當(dāng)前值減至0）時，定時器動作（即狀態(tài)位變?yōu)?），可驅(qū)動相同編號的觸點(diǎn)動作；當(dāng)指令輸入變?yōu)镺FF時，定時器停止計(jì)時，當(dāng)前值等于設(shè)定值，狀態(tài)位為0。

    (3)指令使用要點(diǎn)

    定時器指令使用要點(diǎn)如下。

    ①定時器TIM、高速定時器TIMH、超高速定時器TMHH和累計(jì)定時器TTIM指令共用0000～4095（可簡寫作0～4095）定時器。在同一程序中，不同的定時器指令不要使用相同編號的定時器，如TIM、TIMH指令同時使用0000定時器，會產(chǎn)生誤動作，因?yàn)樵谕粫r間內(nèi)一個定時器不可能既作100ms定時器，又作10ms的定時器。

    基本輸入指令包括讀( LD)、讀非(LDNOT)、與(AND)、與非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。

 ^{②當(dāng)PLC的掃描周期大于100ms時，如果使用0016～4095定時器會計(jì)時不準(zhǔn)確，這種情況下應(yīng)使用0000～0015定時器。
定時器指令包括定時器(100ms)、高速定時器(10ms)、超高速定時器(1ms)、累計(jì)定時器、長時間定時器和多輸出定時器指令。各定時器指令的名稱、助記符和功能號如下。}

    ^{根據(jù)定時設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型不同，定時器指令可分為BCD類定時器指令和BIN類定時器指令，它們各自對應(yīng)的指令功能相同（如TIM指令與TIMX指令的功能相同），僅指令助記符、定時設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型及范圍不同，BCD類定時器指令的設(shè)定值范圍為#0000～9999，BIN類定時器指令的設(shè)定值范圍為#0000～FFFF或&0～65535，由此可以看出，BIN類定時器指令的設(shè)定值范圍更大，故定時時間更長。}

    ^{在編程時，CX-P軟件默認(rèn)只能輸入BCD類定時器指令，若要輸入BIN類定時器指令，可在CX-P軟件工程區(qū)的“新PLC”上單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇“屬性”，會彈出如圖5-12 (a)所示的對話框，勾選其中的“以二進(jìn)制形式執(zhí)行定時器/計(jì)數(shù)器”項(xiàng)，馬上彈出的如圖5-12 (b)所示的對話框，確定后即可讓CX-P軟件能輸入BIN類定時器指令，此時BCD類定時器指令就無法輸入。}

S7-200模擬量模塊系列

模擬信號是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號（如電壓、電流)，這個“一定范圍”可以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時，需要注意信號量程范圍，撥碼開關(guān)設(shè)置，模塊規(guī)范接線，指示燈狀態(tài)等信息。

本文中，我們按照S7-200模擬量模塊類型進(jìn)行分類介紹：

1.AI 模擬量輸入模塊

2.AO模擬量輸出模塊

3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊

4.常見問題分析

AI 模擬量輸入模塊

A. 普通模擬量輸入模塊：

如果，傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號（如±10V或0~20mA），可以選用普通的模擬量輸入模塊，通過撥碼開關(guān)設(shè)置來選擇輸入信號量程。注意：按照規(guī)范接線，盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用（A->D），且未接信號的通道應(yīng)短接。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-模擬量模塊介紹。

4AI EM231模塊：

首先，模擬量輸入模塊可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇信號量程。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個模塊，一個模塊只能設(shè)置為一種測量范圍，且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能生效。也就是說，撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后，這4個通道的量程也就確定了。

8AI EM231模塊：

8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流輸入，使用撥碼開關(guān)1、2對其進(jìn)行設(shè)置：當(dāng)sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON時，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對應(yīng)通道則為電壓輸入。

B. 測溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC；熱電阻RTD）：

如果，傳感器是熱電阻或熱電偶，直接輸出信號接模擬量輸入，需要選擇特殊的測溫模塊。測溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC。注意：不同的信號應(yīng)該連接至相對應(yīng)的模塊，如：熱電阻信號應(yīng)該使用EM231RTD，而不能使用EM231TC。且同一模塊的輸入類型應(yīng)該一致，如：Pt1000和Pt100不能同時應(yīng)用在一個熱電阻模塊上。

熱電偶模塊TC： 

EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶，不支持B型熱電偶。通過撥碼設(shè)置，模塊可以實(shí)現(xiàn)冷端補(bǔ)償，但仍然需要補(bǔ)償導(dǎo)線進(jìn)行熱電偶的自由端補(bǔ)償。另外，該模塊具有斷線檢測功能，未用通道應(yīng)當(dāng)短接，或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線通道上。

熱電阻模塊RTD：

熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，這種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān)，就算同是 Pt100，α值不同時撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時，請盡量弄清楚α參數(shù)，按 照對應(yīng)的撥碼去設(shè)置

EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能，未用通道不能懸空

（1）請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻值必須和RTD的標(biāo)稱值相同；

（2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應(yīng)連接到空的通道上。

因?yàn)闊犭娮璺?線制、3線制、4線制，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，如圖所示。其中，精度**高的是4線連接，精度**的是2線連接。