西門(mén)子編程電纜6ES7972-0CB20-0XA0

西門(mén)子人機(jī)界面

人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤(pán)，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門(mén)子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。

（1）、MMC(Man Machine communication)

zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤(pán)；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤(pán)，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專(zhuān)門(mén)為配合西門(mén)子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤(pán)，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤(pán)，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱(chēng)作HMI。

HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI。

（2）OP(Operation pannel)

OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤(pán)。根據(jù)用戶不同的要求，西門(mén)子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。

（3）、MCP(Machine control pannel)

MCP是專(zhuān)門(mén)為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車(chē)床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。

對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒

STEP 7 可以將所有用戶編寫(xiě)的程序以及程序塊程序所需要的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔。由于能夠在一個(gè)塊內(nèi)調(diào)用其他塊（就像它們是子程序一樣），可實(shí)現(xiàn)用戶程序的結(jié)構(gòu)化。從而使得 PLC 程序的結(jié)構(gòu)更加清楚，也更加便于理解和更新。 提供以下類(lèi)型的連接：

• 數(shù)據(jù)處理塊 (DHB) 控制程序的執(zhí)行。

  • OB 基于觸發(fā)事件而被分為多個(gè)類(lèi)別（例如，時(shí)間驅(qū)動(dòng)、報(bào)警驅(qū)動(dòng)）。根據(jù)相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別，一個(gè)類(lèi)別可將另一個(gè)類(lèi)別中斷。

  • 在啟動(dòng)了一個(gè) OB 時(shí)，將提供關(guān)于觸發(fā)事件的詳細(xì)啟動(dòng)信息。此信息可在用戶程序中進(jìn)行分析。

• 功能塊 (FB) 中包含實(shí)際用戶程序。

  • 功能塊每次被調(diào)用時(shí)可被提供不同數(shù)據(jù)（所謂“實(shí)例"）。這些數(shù)據(jù)以及內(nèi)部變量（例如，用于中間值）和結(jié)果存儲(chǔ)在的實(shí)例數(shù)據(jù)塊中，并由系統(tǒng)自動(dòng)管理。

• 在調(diào)用一個(gè) FB/SFB 時(shí)，實(shí)例數(shù)據(jù)塊（實(shí)例 DB）被分配給該塊。它們是在編譯這些塊時(shí)自動(dòng)生成的。

  • 用戶可從其用戶程序中的任意點(diǎn)或從一個(gè) HMI 系統(tǒng)過(guò)來(lái)訪問(wèn)這些數(shù)據(jù)（當(dāng)然也可以是符號(hào)形式）。

• 功能（FC）中包含經(jīng)常使用的功能的例行程序

  • 每個(gè)功能都有一個(gè)固定的功能值（除 IEC 標(biāo)準(zhǔn)外，還可具有多個(gè)初始參數(shù)）。調(diào)用之后，必須立即對(duì)輸出參數(shù)進(jìn)行處理。這樣，功能就不需要任何實(shí)例數(shù)據(jù)塊。

• 數(shù)據(jù)塊（DB）是用于存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域。

  • 除了在每種情況下分配給一個(gè)功能塊的數(shù)據(jù)（實(shí)例數(shù)據(jù)）之外，還可定義全局?jǐn)?shù)據(jù)，且全局?jǐn)?shù)據(jù)可由任何軟件模塊（如用于配方的模塊）使用。

  • 一個(gè)基本或結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類(lèi)型可被分配給一個(gè)數(shù)據(jù)塊的組件。例如，基本數(shù)據(jù)類(lèi)型為布爾 (BOOL)、實(shí)型 (REAL) 或整型 (INTEGER)。結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類(lèi)型（字段與結(jié)構(gòu)）包含基本數(shù)據(jù)類(lèi)型（例如，一個(gè)配方）。數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以符號(hào)方式被尋址。這樣就促進(jìn)了編程，改善了程序的可讀性。

• 系統(tǒng)功能塊 (SFB)：集成到 CPU 操作系統(tǒng)中的功能塊（參見(jiàn)上面），如 SEND、RECEIVE、控制器。SFB 的變量也歸檔在 IDB 中。

• 系統(tǒng)功能 (SFC)：集成在 CPU 操作系統(tǒng)中的功能（參見(jiàn)上面），如時(shí)間功能、塊傳輸。

• 系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 (SDB) 是用于 CPU 操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，包含了系統(tǒng)設(shè)置，如模塊參數(shù)

稱(chēng)重模塊SIWAREX U及其附件選型

1. 稱(chēng)重模塊訂貨號(hào)

SIWAREX U模塊，有單通道和雙通道之分
7MH4950-1AA01 單通道，每個(gè)模塊只能連接一臺(tái)秤；
7MH4950-2AA01 雙通道，每個(gè)模塊可以連接兩臺(tái)臺(tái)秤；

2.必選附件

在SIWAREX U選型時(shí)，20針前連接器是必選的，下圖所示的前連接器訂貨號(hào)為6ES7392-1AJ00-0AA0

3.可選附件

在SIWAREX U選型時(shí)，下列附件是可選的，用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際需要確定是否采購(gòu)，不做強(qiáng)制要求。

（1） 因?yàn)槟壳昂芏嚯娔X上沒(méi)有RS232串口，所以與SIWATOOL軟件通信時(shí)，需要使用USB/RS232轉(zhuǎn)換器。西門(mén)子推薦使用ATEN UC-232A 型號(hào)的USB/RS232轉(zhuǎn)換器（淘寶有售，如果無(wú)法買(mǎi)到該型號(hào)的轉(zhuǎn)換器， DTECH的5002A或5001A 也可以作為替代型號(hào)。）
（2） 經(jīng)過(guò)RS232/USB轉(zhuǎn)換器出來(lái)的串口，不能直接與稱(chēng)重模塊連接。用戶還必須采購(gòu)（訂貨號(hào)7MH4607-8CA）或者自己制作一根232電纜.

（3） 多個(gè)稱(chēng)重模塊通過(guò)接線盒7MH4710-1EA（不銹鋼外殼）或7MH4710-1BA（鋁外殼），并聯(lián)后連接至稱(chēng)重模塊；
（4） 傳感器自帶電纜長(zhǎng)度不夠，需要進(jìn)行延長(zhǎng)時(shí)，需要使用延伸盒（7MH4710-2AA）；
（5） 從接線盒或者延伸盒，到稱(chēng)重模塊之間的連接電纜為專(zhuān)用電纜（7MH4702-8AG 橙色外皮； 7MH4702-8AF藍(lán)色外皮，用于防爆區(qū)域）；

（6） 為降低干擾對(duì)測(cè)量的影響，傳感器屏蔽層通過(guò)專(zhuān)用屏蔽元件與安裝導(dǎo)軌連接，屏蔽連接元件6ES7390-5AA00-0AA0和屏蔽連接端子6ES7390-5CA00-0AA0 如下圖所示。

西門(mén)子6ES7972-0CB20-0XA0產(chǎn)品詳情 

每個(gè)SIWAREX U可以連接幾臺(tái)秤

SIWAREX U模塊，有單通道和雙通道之分
7MH4950-1AA01 單通道，每個(gè)模塊只能連接一臺(tái)秤；
7MH4950-2AA01 雙通道，每個(gè)模塊可以連接兩臺(tái)臺(tái)秤；

每臺(tái)秤都可以由多個(gè)傳感器構(gòu)成，這些傳感器通過(guò)接線盒并聯(lián)為一組，然后連接至稱(chēng)重模塊的一個(gè)通道。稱(chēng)重傳感器的數(shù)量越多，并聯(lián)后的阻抗越小，對(duì)于SIWAREX U模塊，只要并聯(lián)后的阻抗大于40歐姆即可。假設(shè)稱(chēng)重傳感器輸入阻抗為350歐姆（在稱(chēng)重傳感器樣本中可以查到該數(shù)據(jù)），那么4個(gè)傳感器并聯(lián)后的阻抗大約為350/4=87.5歐姆，可以滿足條件。如果稱(chēng)重傳感器位于防爆區(qū)域，并聯(lián)后的阻抗要求大于87歐姆。
一般情況下，非防爆應(yīng)用最多允許8個(gè)傳感器并聯(lián)，防爆應(yīng)用最多4個(gè)并聯(lián)

如何使用IOP面板恢復(fù)出廠設(shè)置

通過(guò)IOP的旋鈕鍵選擇：菜單 ——>工具——>參數(shù)設(shè)置——>恢復(fù)驅(qū)動(dòng)出廠設(shè)置，選擇是，按OK鍵即可。

如何使用STARTER軟件對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行恢復(fù)出廠設(shè)置

首先打開(kāi)starter軟件在線驅(qū)動(dòng)，點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)設(shè)備名稱(chēng)，然后選擇工具條中的 按鈕，選擇Yes進(jìn)行恢復(fù)出廠設(shè)置，如下圖：