羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試及常見(jiàn)故障

一、調(diào)試

1、羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試主要通過(guò)手操器來(lái)實(shí)現(xiàn)，下面介紹手操器。

（1）↓鍵 向下顯示下一個(gè)功能

（2）→鍵 橫向顯示下一個(gè)功能

（3）-- 鍵   減少/改變顯示的功能值或選項(xiàng)

（4）+ 鍵    增加/改變顯示的功能值或選項(xiàng)

（5）回車(chē)鍵 確認(rèn)新的設(shè)定值或選項(xiàng)

（6）三 鍵 打開(kāi)執(zhí)行器

（7）工 鍵 關(guān)閉執(zhí)行器

設(shè)定程序：用紅外線設(shè)定器可實(shí)現(xiàn)力矩、限位以及其它功能的設(shè)定。所有調(diào)整功能均存入執(zhí)行器內(nèi)的不可擦寫(xiě)的存儲(chǔ)器內(nèi)。設(shè)定程序分為兩級(jí)：即初級(jí)功能和二級(jí)設(shè)定，心須首先調(diào)整初級(jí)功能。

2、行程設(shè)定（初級(jí)設(shè)定包括行程和反饋）

2.1、將執(zhí)行器切至就地狀態(tài)。按照下面菜單設(shè)置各參數(shù)，

  00

  ↓                       

  －

  ↓

  P？

  ↓

 Cr → 進(jìn)入二級(jí)設(shè)定

 ↓

 C1 → C2 → C3

 ↓

 tC → tO

 ↓

 LC → LO

 ↓

 00

3 、二級(jí)功能設(shè)定

3.1、將羅托克執(zhí)行器切至就地狀態(tài)。按照下面菜單設(shè)置各參數(shù)。

接初級(jí)設(shè)定

Cr → 觸點(diǎn)S1   功能→值→觸點(diǎn)方式

                ↓

觸點(diǎn)S2   功能→值→觸點(diǎn)方式

↓

觸點(diǎn)S3   功能→值→觸點(diǎn)方式

↓

觸點(diǎn)S4   功能→值→觸點(diǎn)方式

↓

控制方式  A1 →A2 →A3 →A4 →A5 →A6 →A7 →A8 →A9 →At

↓

備選選項(xiàng)  OE →OI →OF →0d →OP →OJ →Or →OS

↓

備選功能  F1 →Fr →FL →FH →Fd →Ft →FA →FF

↓

幫助屏幕  H1 →H2 →H3 →H4 →H5 →H6 →H7 →H8 →H9

↓

初始選項(xiàng)  d1→d2

                ↓

返回閥位顯示

二、部分常見(jiàn)故障及處理

 1、  執(zhí)行器閥桿無(wú)輸出：

 A、查手動(dòng)是否可以操作。手自動(dòng)離合器卡死在手動(dòng)位置，則電機(jī)只會(huì)空轉(zhuǎn)。

 B、 檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。

 C、手動(dòng)和電動(dòng)都不能操作，可以考慮是閥門(mén)卡死。

 D、脫開(kāi)閥門(mén)連接部分，如果閥門(mén)沒(méi)有卡死，檢查軸套是否已卡死、滑絲或松脫。

 2、在全開(kāi)/全關(guān)時(shí)不能停留在設(shè)定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞。“關(guān)/開(kāi)閥限位LC/LO”參數(shù)已經(jīng)丟失，應(yīng)重新設(shè)定?；?qū)?shù)“力矩開(kāi)/關(guān)”更改為“限位開(kāi)/關(guān)”。

 3、顯示閥位與實(shí)際閥位不一致。重設(shè)限位后，動(dòng)作幾次，又發(fā)生漂移，應(yīng)更換計(jì)數(shù)器板。

 4、執(zhí)行器工作，但沒(méi)有閥位指示，檢查計(jì)數(shù)器，可能圓形磁鋼壞了或計(jì)數(shù)器板壞了。如果接線端子22/23沒(méi)有4-20mA電流信號(hào)輸出，可以考慮更換（伺放+）位返板。

 5、 遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)狀態(tài)下，上下擺動(dòng)不能定位，可以增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd”；但增大該參數(shù)到20以上才不擺動(dòng)，可更換伺放（+位返）板；如果更換后故障依舊，建議：把電機(jī)更換為低速的電機(jī)或擴(kuò)大軸套和閥桿的螺紋螺距。

 6、  遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，或電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，不能限位。檢查手自動(dòng)離合器沒(méi)有卡死，電機(jī)沒(méi)有燒毀：可以檢查電機(jī)電源接線是否正確或三相電源是否不平衡。

 7、遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，量電機(jī)繞組，過(guò)熱保護(hù)，電磁反饋開(kāi)路，電機(jī)已燒毀。

 8、遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，用設(shè)定器檢查，故障顯示：“H1力矩開(kāi)關(guān)跳斷”；“H6沒(méi)有電磁反饋”。測(cè)試（固態(tài)）繼電器沒(méi)有輸出。更換繼電器控制板或電源板組件。

 9、 三相電源一送就跳閘：繼電器控制板有問(wèn)題或電機(jī)線圈已燒毀。

 10、因電源電壓高（400V以上），熔斷保險(xiǎn)絲，更換執(zhí)行器保險(xiǎn)絲后又被熔斷。檢查，電源板硅整流塊正常，電源變壓器初級(jí)電阻過(guò)低，可更換電源板組件或電源變壓器。

 11、背景燈不亮，檢查三相電源正常，可能是執(zhí)行器保險(xiǎn)絲已熔斷或主板電源線松動(dòng)未插好。

 12、不帶負(fù)荷時(shí)一切正常，帶負(fù)荷時(shí)，開(kāi)閥正常，關(guān)到40%左右就停轉(zhuǎn)，“關(guān)閉力矩值”已設(shè)為99，用手輪可以關(guān)到位。剛安裝時(shí)可以關(guān)到位，用一段時(shí)間就不行了，建議換用大一檔的執(zhí)行器。

 13、手動(dòng)正常，電動(dòng)不能切換。手自動(dòng)離合器卡簧在手動(dòng)方向卡死?？刹鹦妒州啠尫趴ɑ?，重新裝配好。

 14、執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，開(kāi)/關(guān)到位指示燈閃爍，檢查電池電壓過(guò)低。執(zhí)行器在主電源掉電時(shí)，已丟失設(shè)定的參數(shù)。更換電池，重新設(shè)置。

 15、 執(zhí)行器動(dòng)作正常，但無(wú)閥位反饋。量22/23回路僅有1-3mA左右。重新設(shè)定，不起作用。更換伺放+位返板；把反饋回路斷開(kāi)，反饋信號(hào)正常，屬外接電纜故障，更換電纜。

 16、 執(zhí)行器動(dòng)作過(guò)程中力矩保護(hù)跳斷，增大關(guān)閉/打開(kāi)力矩值設(shè)定，故障依舊：檢查執(zhí)行器潤(rùn)滑油是否已干，閥門(mén)是否卡死。

 17、閥門(mén)關(guān)不死，重設(shè)行程限位。重設(shè)后故障依舊，閥門(mén)壞了。

 18、 執(zhí)行器設(shè)定及動(dòng)作正常，就是不能超越某一行程位置。閥門(mén)卡澀或減速箱機(jī)械限位設(shè)反?？捎檬謩?dòng)檢查并重新設(shè)定。

 19、動(dòng)作過(guò)程中，電機(jī)振動(dòng)，時(shí)走時(shí)停，轉(zhuǎn)速變慢。手自動(dòng)離合器*，應(yīng)更換（固態(tài)）繼電器，再作檢查。

 20、執(zhí)行器手/自動(dòng)時(shí)，顯示閥位不變化，反饋也不變化。“限位開(kāi)/關(guān)LO/LC”參數(shù)不能被設(shè)定。主板已壞，更換主板。

 21、執(zhí)行器電源板已壞，更換新的電源板，通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊很快發(fā)熱。發(fā)現(xiàn)主板有個(gè)別元件已燒毀，更換主板。

 22、 執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作。不接受設(shè)定信號(hào)，手動(dòng)時(shí)，能顯示閥位。更換主板，繼電器控制板；可能是開(kāi)關(guān)壞了，開(kāi)關(guān)內(nèi)的磁鋼破碎或丟失。

 23、 執(zhí)行器遠(yuǎn)控正常，一就地控制就“執(zhí)行器報(bào)警”。更換就地控制板。

 24、執(zhí)行器遠(yuǎn)控不動(dòng)作，就地可動(dòng)作。但顯示閥位不變。線路插頭松動(dòng)，重新插好后，其它情況正常，還是不能遠(yuǎn)控。更換伺放（+位返）板。

 25、 就地操作正常，遠(yuǎn)控不能關(guān)。開(kāi)方向遠(yuǎn)控時(shí)，不論信號(hào)大小，執(zhí)行器一直到全開(kāi)。重設(shè)限位，不起作用，應(yīng)更換伺放（+位返）板。

 26、 IQ MK2新品，屏幕上顯示“閥門(mén)報(bào)警”符號(hào)，手動(dòng)報(bào)警符號(hào)可消除。就地正/反轉(zhuǎn)，繼電器立即動(dòng)作跳閘。拆開(kāi)電機(jī)，更換力矩傳感器。

 27、 背景燈不亮或顯示雜亂的符號(hào)或三個(gè)狀態(tài)指示燈同時(shí)亮，更換主板。運(yùn)行指示燈和開(kāi)/關(guān)到位指示燈，二個(gè)指示燈同時(shí)亮，限位與閥門(mén)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置矛盾，重新設(shè)定。

 28、一些報(bào)警接點(diǎn)不能切換，不能檢測(cè)遠(yuǎn)控/就地狀態(tài)。更換主板或輸入輸出處理板。

 還有一些故障，主要由安裝、設(shè)定、操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐伞Ｓ袝r(shí)是幾種故障參雜在一起，需要結(jié)合“報(bào)警顯示”和“H幫助顯示”逐一分析檢查。

三、接線

1． 作調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)（IQM型）：
4~41短接 5~39短接
26+、27-模擬信號(hào)指令
22+、23-閥位反饋信號(hào)
2． 作開(kāi)關(guān)型電動(dòng)閥門(mén)（IQ型）
4~36短接
5~34短接（有停止指令中間停不短接）
指令：開(kāi)：35、5 關(guān)：33、5
反饋：開(kāi)：8、9 關(guān)：6、7
模擬量電流反饋：22+、23—
電源失電故障反饋：42、43（常閉）