西門子6ES7135-6HD00-0BA1  詳細參數(shù)

　1，SIWAREX CS概述 SIWAREX CS稱重模塊是ET200S的一個功能模塊(FM)，可以直接插入到一個30mm寬的終端模塊上。稱重傳感器、電源和串行接口都是通過具有16個連接點的終端模塊來連接。通過ET200S可方便的把SIWAREX CS稱重模塊集成到SIMATIC系統(tǒng)中。本文通過將一個SIWAREX CS模塊集成一套到IM151-7 CPU的例程簡要介紹如何用SIWATOOL CS軟件和STEP7軟件對SIWAREX CS進行校秤和稱重。 ......

　　1，SIWAREX CS概述

　　SIWAREX CS稱重模塊是ET200S的一個功能模塊(FM)，可以直接插入到一個30mm寬的終端模塊上。稱重傳感器、電源和串行接口都是通過具有16個連接點的終端模塊來連接。通過ET200S可方便的把SIWAREX CS稱重模塊集成到SIMATIC系統(tǒng)中。本文通過將一個SIWAREX CS模塊集成一套到IM151-7 CPU的例程簡要介紹如何用SIWATOOL CS軟件和STEP7軟件對SIWAREX CS進行校秤和稱重。

　　硬件連接

　　系統(tǒng)圖如下：

　　RS232串口電纜的對應關系如下：

　　給系統(tǒng)通電，下載正確的硬件組態(tài)，觀察指示燈，察看是否有“SF”故障燈亮。正常顯示如下：

　　2，通過SIWATOOL CS軟件校秤

　　在電腦上安裝SIWATOOL CS軟件后，可通過RS232串口聯(lián)接到SIWAREX CS模塊進行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤，只需在模塊正確通電后即可，而與CPU是否運行，是否進行了組態(tài)編程等無必要關系。

　　點擊“Online”通過RS232建立電腦與稱重模塊的連接，如果建立連接時，在不斷的重試，請檢查接線及通訊設置。

　　校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 畫面中完成。建立連接后，在空秤的情況下，選擇校正零點有效命令，該命令將命令代碼3發(fā)送到稱重模塊。

　　執(zhí)行命令后，此時顯示重量變?yōu)?.00Kg，選擇接收，這樣就可以將Adj.digits 0的轉換值給讀取上來。此值請勿做任何修改，如果修改，會導致測量值的線性偏差。

　　修改校正砝碼的重量Adj. weight1。注意，所填數(shù)據(jù)的實際含義與在“Scales parameter”內設置的小數(shù)點位數(shù)和重量單位有關。譬如若小數(shù)位為2，單位為kg，所設砝碼重量為100KG，那在Adj.weight1處就要填寫10000。

　　此次校準砝碼重量為200KG，則需要寫入20000。

　　選擇發(fā)送，將校正砝碼重量寫入SIWAREX CS模塊中。

　　增加相應的砝碼，此時顯示重量為175.45Kg，為校秤前不正確的重量（所加砝碼的重量值，至少在傳感器量程的5％以上，越大越好，建議在60％以上）。點擊校正重量1有效命令，該命令將命令代碼4發(fā)送到稱重模塊。

　　命令完成后，顯示重量變?yōu)?00Kg，這是校稱完成后的正確重量。重新選擇接收一下，這樣數(shù)據(jù)Adj.digits 1就保存下來了。

　　至此，校秤過程結束，可以自由增加重量，進行稱重了，顯示重量即為正確的稱重重量。

　　可在如下圖界面查看相應的狀態(tài)信息及故障信息：

　　3，通過STEP 7軟件校秤

　　（1） 硬件組態(tài)及參數(shù)設置：

　　(2) PLC軟件編制

　　通過 25822042下載示例項目。示例項目分別提供了各種不同ET200S接口模塊的完整的PLC程序和WINCC Flexible組態(tài)程序，用于調校秤重模塊。

　　根據(jù)ET200S接口模塊的不同，從示例項目中選擇相應的程序復制到當前項目中，下載到PLC里。

　　其PLC程序結構如下：

　　OB100：起動組織塊，清除命令

　　OB35： 周期性寫命令，用于讀取當前過程值

　　OB1： 主循環(huán)程序，循環(huán)調用FB42、FC2、FC30

　　FB42： 核心功能程序，處理與稱重模塊的數(shù)據(jù)通信，命令的執(zhí)行。

　　FC2： 處理報警信息

　　FC30： 管理三組對稱重模塊的命令

　　DB20： 秤矢量數(shù)據(jù)塊

　　DB21： 秤數(shù)據(jù)塊

　　DB41： FB42“SICS_DR“的背景數(shù)據(jù)塊

　　DB100：報警信息數(shù)據(jù)塊

　?。?）通過變量表讀寫進行校秤

　　相關命令含義如下，對DR3塊中的相關數(shù)據(jù)讀寫，需要用到命令203和403。

　　首先通過命令203，讀取校秤的相關參數(shù)，如實際重量，校正重量1的讀數(shù)，如下

　　然后，執(zhí)行寫入放置砝碼的重量，比如90KG,需要寫入9000（后兩位為小數(shù)點為），執(zhí)行命令403，點擊觸發(fā)即可。

　　此時校正砝碼的重量已經(jīng)寫入到SIWAREX CS模塊中。下面執(zhí)行校準零點和校準量程1的命令

　　校正零點和量程1的命令代碼分別是3和4

　　執(zhí)行命令3，零點有效命令

　　觸發(fā)命令激活后，實際值變?yōu)?。

　　增加90KG的砝碼放入傳感器上，此時可能實際重量并未顯示90KG

　　執(zhí)行命令4，校正重量1有效，觸發(fā)命令激活后，秤的實際值就顯示為砝碼重量90.00KG

　　此命令執(zhí)行完后，校秤工作完成。

　?。?）通過觸摸屏面板進行校秤

　　示例程序中集成有觸摸屏程序。正確下載觸摸屏程序并與CPU建立聯(lián)接后，可在觸摸屏上對稱重模塊進行調校。

　　調校過程如下：

　　先在前三幅畫面中，設定稱重模塊的一些特性，如重量單位，特征值，顯示小數(shù)點位數(shù)等。

　　在畫面中，點擊

　　圖標，該按鈕將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設為403，并置位命令觸發(fā)信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger）。PLC程序運行后將設定值寫入稱重模塊。

　　在空稱的情況下，在面板上點擊校正零點有效命令，該命令將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設為3 ，并置位命令觸發(fā)信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通過PLC程序發(fā)送到稱重模塊。

　　命令執(zhí)行后，顯示重量變?yōu)? Kg.

　　在調校重量1的輸入框中輸入調節(jié)重量1的砝碼重量，此處設為180Kg,點

　　圖標，將此值發(fā)送到稱重模塊，然后在秤上增加相應砝碼，此時秤讀數(shù)開始變化，顯示為150.79Kg，為校秤前不正確的重量。

　　點擊按鈕調節(jié)重量1有效按鈕，該命令將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設為4，并置位命令觸發(fā)信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通過PLC程序發(fā)送到稱重模塊。命令執(zhí)行后，讀數(shù)變?yōu)樵O定重量，至此校秤完成，可以正常稱重。

　　可以在主畫面中讀取秤的當前重量和狀態(tài)：

　　在PLC中，DB21.DBW14代表以整數(shù)形式代表了當前重量，DB21.DBW18代表了稱重模塊的狀態(tài)，調試人員可方便的應用這些信息將稱重系統(tǒng)集成到更復雜的自動化系統(tǒng)中。