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西門子6ES7135-6HD00-0BA1 詳細(xì)參數(shù)

來(lái)源:湖南聚航自動(dòng)化設(shè)備有限公司   2021年10月09日 14:56  

西門子6ES7135-6HD00-0BA1  詳細(xì)參數(shù)

 1,SIWAREX CS概述 SIWAREX CS稱重模塊是ET200S的一個(gè)功能模塊(FM),可以直接插入到一個(gè)30mm寬的終端模塊上。稱重傳感器、電源和串行接口都是通過(guò)具有16個(gè)連接點(diǎn)的終端模塊來(lái)連接。通過(guò)ET200S可方便的把SIWAREX CS稱重模塊集成到SIMATIC系統(tǒng)中。本文通過(guò)將一個(gè)SIWAREX CS模塊集成一套到IM151-7 CPU的例程簡(jiǎn)要介紹如何用SIWATOOL CS軟件和STEP7軟件對(duì)SIWAREX CS進(jìn)行校秤和稱重。 ......

  1,SIWAREX CS概述

  SIWAREX CS稱重模塊是ET200S的一個(gè)功能模塊(FM),可以直接插入到一個(gè)30mm寬的終端模塊上。稱重傳感器、電源和串行接口都是通過(guò)具有16個(gè)連接點(diǎn)的終端模塊來(lái)連接。通過(guò)ET200S可方便的把SIWAREX CS稱重模塊集成到SIMATIC系統(tǒng)中。本文通過(guò)將一個(gè)SIWAREX CS模塊集成一套到IM151-7 CPU的例程簡(jiǎn)要介紹如何用SIWATOOL CS軟件和STEP7軟件對(duì)SIWAREX CS進(jìn)行校秤和稱重。

  硬件連接

  系統(tǒng)圖如下:

西門子模擬量模塊6ES7135-6HD00-0BA1

西門子模擬量模塊6ES7135-6HD00-0BA1

  RS232串口電纜的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:

西門子模擬量模塊6ES7135-6HD00-0BA1

  給系統(tǒng)通電,下載正確的硬件組態(tài),觀察指示燈,察看是否有“SF”故障燈亮。正常顯示如下:

西門子模擬量模塊6ES7135-6HD00-0BA1

  2,通過(guò)SIWATOOL CS軟件校秤

  在電腦上安裝SIWATOOL CS軟件后,可通過(guò)RS232串口聯(lián)接到SIWAREX CS模塊進(jìn)行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤,只需在模塊正確通電后即可,而與CPU是否運(yùn)行,是否進(jìn)行了組態(tài)編程等無(wú)必要關(guān)系。

  點(diǎn)擊“Online”通過(guò)RS232建立電腦與稱重模塊的連接,如果建立連接時(shí),在不斷的重試,請(qǐng)檢查接線及通訊設(shè)置。

  校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 畫面中完成。建立連接后,在空秤的情況下,選擇校正零點(diǎn)有效命令,該命令將命令代碼3發(fā)送到稱重模塊。

西門子模擬量模塊6ES7135-6HD00-0BA1

  執(zhí)行命令后,此時(shí)顯示重量變?yōu)?.00Kg,選擇接收,這樣就可以將Adj.digits 0的轉(zhuǎn)換值給讀取上來(lái)。此值請(qǐng)勿做任何修改,如果修改,會(huì)導(dǎo)致測(cè)量值的線性偏差。

西門子模擬量模塊6ES7135-6HD00-0BA1

  修改校正砝碼的重量Adj. weight1。注意,所填數(shù)據(jù)的實(shí)際含義與在“Scales parameter”內(nèi)設(shè)置的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)和重量單位有關(guān)。譬如若小數(shù)位為2,單位為kg,所設(shè)砝碼重量為100KG,那在Adj.weight1處就要填寫10000。

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  此次校準(zhǔn)砝碼重量為200KG,則需要寫入20000。

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  選擇發(fā)送,將校正砝碼重量寫入SIWAREX CS模塊中。

  增加相應(yīng)的砝碼,此時(shí)顯示重量為175.45Kg,為校秤前不正確的重量(所加砝碼的重量值,至少在傳感器量程的5%以上,越大越好,建議在60%以上)。點(diǎn)擊校正重量1有效命令,該命令將命令代碼4發(fā)送到稱重模塊。

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  命令完成后,顯示重量變?yōu)?00Kg,這是校稱完成后的正確重量。重新選擇接收一下,這樣數(shù)據(jù)Adj.digits 1就保存下來(lái)了。

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  至此,校秤過(guò)程結(jié)束,可以自由增加重量,進(jìn)行稱重了,顯示重量即為正確的稱重重量。

  可在如下圖界面查看相應(yīng)的狀態(tài)信息及故障信息:

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  3,通過(guò)STEP 7軟件校秤

 ?。?) 硬件組態(tài)及參數(shù)設(shè)置:

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  (2) PLC軟件編制

  通過(guò) 25822042下載示例項(xiàng)目。示例項(xiàng)目分別提供了各種不同ET200S接口模塊的完整的PLC程序和WINCC Flexible組態(tài)程序,用于調(diào)校秤重模塊。

  根據(jù)ET200S接口模塊的不同,從示例項(xiàng)目中選擇相應(yīng)的程序復(fù)制到當(dāng)前項(xiàng)目中,下載到PLC里。

  其PLC程序結(jié)構(gòu)如下:

  OB100:起動(dòng)組織塊,清除命令

  OB35: 周期性寫命令,用于讀取當(dāng)前過(guò)程值

  OB1: 主循環(huán)程序,循環(huán)調(diào)用FB42、FC2、FC30

  FB42: 核心功能程序,處理與稱重模塊的數(shù)據(jù)通信,命令的執(zhí)行。

  FC2: 處理報(bào)警信息

  FC30: 管理三組對(duì)稱重模塊的命令

  DB20: 秤矢量數(shù)據(jù)塊

  DB21: 秤數(shù)據(jù)塊

  DB41: FB42“SICS_DR“的背景數(shù)據(jù)塊

  DB100:報(bào)警信息數(shù)據(jù)塊

 ?。?)通過(guò)變量表讀寫進(jìn)行校秤

  相關(guān)命令含義如下,對(duì)DR3塊中的相關(guān)數(shù)據(jù)讀寫,需要用到命令203和403。

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  首先通過(guò)命令203,讀取校秤的相關(guān)參數(shù),如實(shí)際重量,校正重量1的讀數(shù),如下

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  然后,執(zhí)行寫入放置砝碼的重量,比如90KG,需要寫入9000(后兩位為小數(shù)點(diǎn)為),執(zhí)行命令403,點(diǎn)擊觸發(fā)即可。

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  此時(shí)校正砝碼的重量已經(jīng)寫入到SIWAREX CS模塊中。下面執(zhí)行校準(zhǔn)零點(diǎn)和校準(zhǔn)量程1的命令

  校正零點(diǎn)和量程1的命令代碼分別是3和4

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  執(zhí)行命令3,零點(diǎn)有效命令

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  觸發(fā)命令激活后,實(shí)際值變?yōu)?。

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  增加90KG的砝碼放入傳感器上,此時(shí)可能實(shí)際重量并未顯示90KG

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  執(zhí)行命令4,校正重量1有效,觸發(fā)命令激活后,秤的實(shí)際值就顯示為砝碼重量90.00KG

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  此命令執(zhí)行完后,校秤工作完成。

 ?。?)通過(guò)觸摸屏面板進(jìn)行校秤

  示例程序中集成有觸摸屏程序。正確下載觸摸屏程序并與CPU建立聯(lián)接后,可在觸摸屏上對(duì)稱重模塊進(jìn)行調(diào)校。

  調(diào)校過(guò)程如下:

  先在前三幅畫面中,設(shè)定稱重模塊的一些特性,如重量單位,特征值,顯示小數(shù)點(diǎn)位數(shù)等。

西門子模擬量模塊6ES7135-6HD00-0BA1

西門子模擬量模塊6ES7135-6HD00-0BA1

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  在畫面中,點(diǎn)擊

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  圖標(biāo),該按鈕將命令代碼(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值設(shè)為403,并置位命令觸發(fā)信號(hào)(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger)。PLC程序運(yùn)行后將設(shè)定值寫入稱重模塊。

  在空稱的情況下,在面板上點(diǎn)擊校正零點(diǎn)有效命令,該命令將命令代碼(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值設(shè)為3 ,并置位命令觸發(fā)信號(hào)(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger),通過(guò)PLC程序發(fā)送到稱重模塊。

西門子模擬量模塊6ES7135-6HD00-0BA1

  命令執(zhí)行后,顯示重量變?yōu)? Kg.

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  在調(diào)校重量1的輸入框中輸入調(diào)節(jié)重量1的砝碼重量,此處設(shè)為180Kg,點(diǎn)

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  圖標(biāo),將此值發(fā)送到稱重模塊,然后在秤上增加相應(yīng)砝碼,此時(shí)秤讀數(shù)開始變化,顯示為150.79Kg,為校秤前不正確的重量。

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  點(diǎn)擊按鈕調(diào)節(jié)重量1有效按鈕,該命令將命令代碼(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值設(shè)為4,并置位命令觸發(fā)信號(hào)(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger),通過(guò)PLC程序發(fā)送到稱重模塊。命令執(zhí)行后,讀數(shù)變?yōu)樵O(shè)定重量,至此校秤完成,可以正常稱重。

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  可以在主畫面中讀取秤的當(dāng)前重量和狀態(tài):

西門子模擬量模塊6ES7135-6HD00-0BA1

  在PLC中,DB21.DBW14代表以整數(shù)形式代表了當(dāng)前重量,DB21.DBW18代表了稱重模塊的狀態(tài),調(diào)試人員可方便的應(yīng)用這些信息將稱重系統(tǒng)集成到更復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)中。


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