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實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的測量原理：
儀器采用微生物電極法，將微生物膜緊貼在極譜式溶解氧電極的透氧膜表面，即構(gòu)成微生物電極。儀器采用流通測量方式，即樣品以流動方式通過微生物電極微生物膜里含有大量好氧微生物，在有氧和有機(jī)物的環(huán)境下非?；钴S，氧電極的輸出電流與溶解氧的濃度成正比，不含有機(jī)物的液體通過流通池時，透過微生物膜的溶解氧幾乎沒有減少。當(dāng)含有有機(jī)物的溶液經(jīng)過流通池時，微生物消耗大量的溶解氧，消耗的溶解氧與有機(jī)物的濃度成正比，于是導(dǎo)致透過微生物膜的溶解氧相應(yīng)減少。溶解氧電極測出溶解氧濃度的變化量，從而計算出BOD值。
實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的主要特點(diǎn)：
1、原理：采用微生物電極法。
2、結(jié)果準(zhǔn)確：與五日法有較強(qiáng)可比性。
3、操作簡單：微電腦控制，智能化測量。
4、測量時間短：8分鐘完成一個樣品測定。
5、維護(hù)簡單：只需定期更換微生物膜和輸液管。
6、水樣無需前處理，抗干擾能力強(qiáng)。
7、安全性高，所用菌種對人體無害。
8、可靠性高：結(jié)構(gòu)簡單，無易損器件，壽命長。
9、打印功能：配微型打印機(jī)，測量結(jié)果打印輸出。
實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人適用于不同應(yīng)用場景的實(shí)驗(yàn)室自動化機(jī)器人，屬于量身定做的機(jī)器人，主要用于在無現(xiàn)成解決方案情況下的定制機(jī)器人。
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