科爾摩根運(yùn)動(dòng)控制器的作用是什么？

科爾摩根運(yùn)動(dòng)控制器是可編程的設(shè)備，用于管理已連接的電子驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，以執(zhí)行特定功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化和控制。 運(yùn)動(dòng)控制器的范圍廣泛，既包括 3D 打印機(jī)電子元件中內(nèi)嵌的簡單微處理器芯片，也包括操作精密加工中心的復(fù)雜多軸 CNC 系統(tǒng)。作為可編程設(shè)備，運(yùn)動(dòng)控制器依賴于存儲(chǔ)在內(nèi)存中的編程信息，由連接到 HMI 面板的主機(jī)輸入啟動(dòng)程序。 編碼要求因控制器而異，IEC 61131-3 編程語言是當(dāng)今工業(yè)環(huán)境中常用的語言。IEC 61131-3 編程語言基于以前的 PLC 編程，許多新手程序員希望使用基于“C”的語言、BASIC、Python 或通常與計(jì)算機(jī)編程有關(guān)的其他語言。

現(xiàn)在一些控制器為了方便而被稱為運(yùn)動(dòng)控制器，作為完整機(jī)器控制器，整合了驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制，并直接或通過外部 I/O 處理其他設(shè)備。對于這些控制器，要自動(dòng)執(zhí)行機(jī)器的所有功能，可能不需要單獨(dú)的主機(jī)。

科爾摩根運(yùn)動(dòng)控制器的目的是根據(jù)控制器中駐留的特定程序來編排軸的運(yùn)動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)控制器就像是管弦樂團(tuán)指揮。 指揮帶領(lǐng)樂手們演奏作曲家編寫的曲子，一邊控制節(jié)奏，一邊根據(jù)樂曲示意不同樂器加入。 他在指揮臺(tái)上的一舉一動(dòng)控制著管弦樂團(tuán)里的每位樂手，帶領(lǐng)他們演繹出美妙的樂曲，成功詮釋作曲家的作品。 同樣，運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)導(dǎo)著一系列驅(qū)動(dòng)器、輸入和輸出，以創(chuàng)建程序員編寫的運(yùn)動(dòng)控制，提供基本同步，同時(shí)指示每個(gè)軸以協(xié)調(diào)的方式運(yùn)動(dòng)。 控制器向每個(gè)已連接設(shè)備傳遞的信號(hào)構(gòu)成程序員期望達(dá)到的精確運(yùn)動(dòng)控制。

根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求，科爾摩根運(yùn)動(dòng)控制器建立運(yùn)動(dòng)軌跡，指示驅(qū)動(dòng)器發(fā)起運(yùn)動(dòng)，然后分析任何反饋回路，以提供細(xì)微糾正，從而維持適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)曲線。如前所述，完整機(jī)器控制器還會(huì)管理與機(jī)器操作有關(guān)的其他功能，比如安全運(yùn)動(dòng)要求、特定機(jī)器輸入和輸出，及其他關(guān)鍵功能。 將物聯(lián)網(wǎng)和工廠 4.0 引入新機(jī)器操作后，控制器可以在向主機(jī)系統(tǒng)發(fā)送關(guān)鍵性能數(shù)據(jù)方面發(fā)揮一定作用。 出于機(jī)器操作和預(yù)防性維護(hù)的要求，將對該數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

為了運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制器集成了多個(gè)組件，包括運(yùn)動(dòng)控制器硬件、伺服系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、VFD 驅(qū)動(dòng)器、HMI、輸入/輸出硬件、電源、反饋和通信電纜、固件與軟件。 運(yùn)動(dòng)控制器可能是 ASIC 芯片、專用工業(yè) PC、添加到 PC 內(nèi)部總線的卡（PCI、cPCI、PCI Express 等），也可能是*包含在單個(gè)盒子中的自主控制器。軟 件包括運(yùn)動(dòng)編程元件、自動(dòng)化元件及其他接口程序。