如何選擇直接驅(qū)動型直線執(zhí)行器

為特定應(yīng)用選擇科爾摩根直接驅(qū)動型直線執(zhí)行器時需要考慮多個方面，如所需的速度、力、運(yùn)動軌跡、可用物理外殼和環(huán)境因素。這意味著所選擇的執(zhí)行器解決方案必須滿足負(fù)載力和速度的要求，適應(yīng)可用空間，并在應(yīng)用所處的環(huán)境條件下性能符合要求。

科爾摩根直線執(zhí)行器是讓負(fù)載進(jìn)行運(yùn)動（移動、加工、提升、檢查等）的綜合機(jī)制的一部分。直線電機(jī)是提供所需力和速度（所需負(fù)載點(diǎn)）來執(zhí)行給定功能的直線執(zhí)行器的力量所在。確定這些需求最快可靠的方式是采用電機(jī)選型工具，計(jì)算電機(jī)所需的負(fù)載點(diǎn)，分析有關(guān)負(fù)載、傳動機(jī)構(gòu)和運(yùn)動軌跡的信息，以便從匹配參數(shù)的數(shù)據(jù)庫中選擇電機(jī)。確定初始負(fù)載時，選型工具檢查*解決方案，并根據(jù)所需的力、速度、慣量比以及從電機(jī)額定值獲取的裕量，縮小電機(jī)選擇范圍。

直線電機(jī)的物理尺寸主要取決于其產(chǎn)生連續(xù)力的能力。所有的直線電機(jī)設(shè)計(jì)都可以選擇在磁鐵軌道固定情況下移動驅(qū)力器或在驅(qū)力器固定情況下移動磁鐵軌道。直線電機(jī)可采用有鐵芯和無鐵芯（u 形通道）設(shè)計(jì)。

有鐵芯設(shè)計(jì)的高磁通產(chǎn)生能力由推力中的鐵芯實(shí)現(xiàn)，非常適合實(shí)現(xiàn)更大的推力。有鐵芯電機(jī)在平面磁路上運(yùn)行，且容易產(chǎn)生齒槽導(dǎo)致的力波動。無鐵芯設(shè)計(jì)的質(zhì)量構(gòu)造更低，適用于快速加速。無鐵芯電機(jī)采用 u 形通道，磁鐵位于兩側(cè)，并且無齒槽。

科爾摩根直接驅(qū)動型直線執(zhí)行器有兩種基本配置——因?yàn)樵O(shè)計(jì)時將電機(jī)線圈和磁路設(shè)置集成在應(yīng)用機(jī)制或預(yù)先構(gòu)建的直線執(zhí)行器或段中。在套件版本中，機(jī)器設(shè)計(jì)人員可以*控制將直線電機(jī)集成到機(jī)器中的方式。設(shè)計(jì)人員需要考慮安裝電機(jī)所需的機(jī)械學(xué)、反饋裝置的選擇和放置、電纜管理和軸承選擇等因素。在預(yù)先構(gòu)建的直線執(zhí)行器中，支持直線電機(jī)的所有機(jī)械學(xué)都是預(yù)先設(shè)定的，因此可以將執(zhí)行器快速集成到機(jī)器中。通常，預(yù)先構(gòu)建的直線執(zhí)行器的力和行程長度選擇有限，但裝配版本的靈活性明顯更高。

直線電機(jī)的環(huán)境和溫度因素和所有伺服電機(jī)相同。直線伺服電機(jī)的一個重要考慮因素就是在磁路上可能會積聚金屬或其他顆粒物，從而可能對驅(qū)力器或磁鐵造成潛在損害。在加工應(yīng)用中，波紋管或類似覆蓋物有助于保護(hù)磁鐵和氣隙，防止積聚不必要的碎屑。

除了速度和力的要求，認(rèn)真考慮電機(jī)的空間要求和環(huán)境條件有助于選擇合適的直接驅(qū)動型直線執(zhí)行器。