羅托克電動門調(diào)試步驟與常見故障分析

 ROTOK IQ系列執(zhí)行器是對閥門進行就地及遠程電動控制的非侵入式自控設(shè)備。它由一個電機、減速齒輪、現(xiàn)場控制反轉(zhuǎn)啟動器、帶電邏輯控制力矩、限位和監(jiān)視裝置組成。ROTOK IQ系列使用非侵入式手持紅外線IQ設(shè)定器完成對力矩、限位以及一級、二級設(shè)定的。

各主要結(jié)構(gòu)的功能為：

1.1 手動操作：直接驅(qū)動手輪可在電源故障時提供可靠的緊急手動操作。

注意：電機操作總是優(yōu)先的，除非手動/自動柄被有意鎖定在手動位置。

1.2 紅外線設(shè)定：通過密封的指示窗，可完成執(zhí)行器的全部設(shè)定和診斷。

1.3 就地控制：現(xiàn)場控制開關(guān)及現(xiàn)場/停止/遠程選擇器可實現(xiàn)就地控制。

1.4 閥位控制：霍爾效應(yīng)磁性脈沖系統(tǒng)可精確的測量和控制執(zhí)行器的行程而無需使用任何齒輪和開關(guān)。

1.5 接線端子箱：即電動執(zhí)行機構(gòu)的電動頭。其接線方法如附圖所示。

二、 規(guī)范及設(shè)定

電源：三相 380 +/-10% V ，50 +/-5%Hz，執(zhí)行閥門操作頻率： IQ 60次/小時； IQM 1200次/小時，工作溫度：-30℃ ~ 70℃，設(shè)定器：電源9VDC 使用距離為0.75米 。

設(shè)定器的按鍵名稱及作用：

ROTOK的IQ系列執(zhí)行器可在接線完成后，用紅外線設(shè)定器實現(xiàn)設(shè)定。設(shè)定分為兩種，即：初級設(shè)定、二級設(shè)定。

設(shè)定前需通過輸入正確的口令進入編輯狀態(tài)，方法如下：用"+""—"鍵可以從00—FF翻轉(zhuǎn)口令，顯示正確的口令，并按確認鍵，才能從"檢查方式"進入"設(shè)定方式"，在設(shè)定方式才可以設(shè)定和調(diào)整執(zhí)行器的功能。我廠采用默認口令"1d"。初級、二級設(shè)定功能設(shè)定可由下列步驟進入：

2.1 初級設(shè)定流程

初級設(shè)定中需設(shè)定的幾個量如下所述：

2.1.1關(guān)閥方式：用"+""—"鍵選擇"CL"，即限位關(guān)。

2.1.2開閥方式：用"+""—"鍵選擇"OL"，即限位開。

2.1.3設(shè)定關(guān)閥限位值：手動將閥門轉(zhuǎn)至全關(guān)，可向開閥方向旋轉(zhuǎn)手輪最多一圈。按確認鍵，即可設(shè)定。

2.1.4設(shè)定開閥限位值：手動將閥門轉(zhuǎn)至全開，可向關(guān)閥方向旋轉(zhuǎn)手輪最多一圈。按確認鍵，即可設(shè)定。

2.2 二極功能設(shè)定流程

二級功能設(shè)定中幾個需設(shè)定的量如下：

2.2.1 A1：ESD時，執(zhí)行器鎖住的位置。按"+"—"鍵，選[SP]，即ESD時停在原位。按確認鍵。

2.2.2 A2：ESD觸點類型。本廠Folomatic為模擬量控制，則選[no]，即常開觸點。

2.2.3 A6：就地控制自保持。用"+""—"鍵，選擇為[on]，按確認鍵。

2.2.4 OI：電流閥位變送器，是Folomatic的一個模擬量位置反饋。選[HI]即20mA對應(yīng)全開位置。按確認鍵。

2.2.5 OF:Flomatic的設(shè)定屏幕。選"ON"，按確認鍵，則開啟Flomatic的設(shè)定功能，由此可引出一系列的附加功能設(shè)定，其設(shè)定內(nèi)容分別如下：（各選項間通過"→"連接）

2.2.5.1 F1：點信號的形式，選擇"I"，即電流信號，按確認鍵。

2.2.5.2 Fr：點信號的范圍，選擇"20"，即量程為0~20mA（即4~20mA），按確認鍵。

2.2.5.3 FL：閥門的低位點信號。在26（+）、27（—）接線端子提供4mA的低位點信號，選擇"[][]"，即閥門全關(guān)時對應(yīng)4mA信號，且要保證執(zhí)行機構(gòu)在全關(guān)位置。按確認鍵。注意，該步驟若沒做，會使電流信號的量程是0~20mA。

2.2.5.4 FH：閥門高位點信號。在26（+）、27（—）接線端子提供20mA的高位點信號，選擇"[全開]"，即閥門全開時對應(yīng)20mA信號，且要保證執(zhí)行機構(gòu)在全開位置。按確認鍵。

2.2.6 Fd：死區(qū)調(diào)節(jié)。調(diào)整范圍00—99，對應(yīng)控制點信號的0%—9.9%。用"+""—"鍵選擇。

2.2.7 od：遠程控制源的選擇。本廠應(yīng)選[bo]。

2.3 故障說明

2.3.1 動力電源接通后，但執(zhí)行器顯示屏背景燈不亮，閥位指示燈不亮。

動力電源接通后，執(zhí)行器顯示屏應(yīng)有背景照明。檢查三相電源是否正常，且與執(zhí)行器銘牌上標(biāo)稱的電壓相符。測量執(zhí)行器接線端子排上的端子1、2、3間的相電壓。

2.3.2 動力電源斷開后，執(zhí)行器不顯示閥位電源斷開后，執(zhí)行器不顯示閥位。動力電源斷開后，執(zhí)行器內(nèi)部的電池只支持液晶顯示器的閥位顯示。如果顯示空白，則執(zhí)行器內(nèi)部電池必須更換，且行程限位需重新設(shè)定。

2.3.3 執(zhí)行器的電池。從保守角度考慮，ROTOK公司建議每3年更換一次。潤滑油無須經(jīng)常更換。

三、部分常見故障及處理

3.1、執(zhí)行器閥桿無輸出：

A、查手動是否可以操作。手自動離合器卡死在手動位置，則電機只會空轉(zhuǎn)。

B、檢查電機是否轉(zhuǎn)動。

C、手動和電動都不能操作，可以考慮是閥門卡死。

D、脫開閥門連接部分，如果閥門沒有卡死，檢查軸套是否已卡死、滑絲或松脫。

3.2、在全開/全關(guān)時不能停留在設(shè)定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞。"關(guān)/開閥限位LC/LO"參數(shù)已經(jīng)丟失，應(yīng)重新設(shè)定。或?qū)?shù)"力矩開/關(guān)"更改為"限位開/關(guān)"。

3.3、顯示閥位與實際閥位不一致。重設(shè)限位后，動作幾次，又發(fā)生漂移，應(yīng)更換計數(shù)器板。

3.4、執(zhí)行器工作，但沒有閥位指示，檢查計數(shù)器，可能圓形磁鋼壞了或計數(shù)器板壞了。如果接線端子22/23沒有4-20mA電流信號輸出，可以考慮更換（伺放+）位返板。

3.5、遠控調(diào)節(jié)狀態(tài)下，上下擺動不能定位，可以增大"死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd"；但增大該參數(shù)到20以上才不擺動，可更換伺放（+位返）板；如果更換后故障依舊，建議：把電機更換為低速的電機或擴大軸套和閥桿的螺紋螺距。

3.6、遠控/就地均不動作，或電機單向旋轉(zhuǎn)，不能限位。檢查手自動離合器沒有卡死，電機沒有燒毀：可以檢查電機電源接線是否正確或三相電源是否不平衡。

3.7、遠控/就地均不動作，量電機繞組，過熱保護，電磁反饋開路，電機已燒毀。

3.8、遠控/就地均不動作，用設(shè)定器檢查，故障顯示："H1力矩開關(guān)跳斷"；"H6沒有電磁反饋"。測試（固態(tài)）繼電器沒有輸出。更換繼電器控制板或電源板組件。

3.9、三相電源一送就跳閘：繼電器控制板有問題或電機線圈已燒毀。 110、因電源電壓高（400V以上），熔斷保險絲，更換執(zhí)行器保險絲后又被熔斷。檢查，電源板硅整流塊正常，電源變壓器初級電阻過低，可更換電源板組件或電源變壓器。

3.10、背景燈不亮，檢查三相電源正常，可能是執(zhí)行器保險絲已熔斷或主板電源線松動未插好。

3.11、不帶負荷時一切正常，帶負荷時，開閥正常，關(guān)到40%左右就停轉(zhuǎn)，"關(guān)閉力矩值"已設(shè)為99，用手輪可以關(guān)到位。剛安裝時可以關(guān)到位，用一段時間就不行了，建議換用大一檔的執(zhí)行器。

3.12、手動正常，電動不能切換。手自動離合器卡簧在手動方向卡死?？刹鹦妒州?，釋放卡簧，重新裝配好。

3.13、執(zhí)行器遠控/就地均不動作，開/關(guān)到位指示燈閃爍，檢查電池電壓過低。執(zhí)行器在主電源掉電時，已丟失設(shè)定的參數(shù)。更換電池，重新設(shè)置。

3.14、執(zhí)行器動作正常，但無閥位反饋。量22/23回路僅有1-3mA左右。重新設(shè)定，不起作用。更換伺放+位返板；把反饋回路斷開，反饋信號正常，屬外接電纜故障，更換電纜。

3.15、執(zhí)行器動作過程中力矩保護跳斷，增大關(guān)閉/打開力矩值設(shè)定，故障依舊：檢查執(zhí)行器潤滑油是否已干，閥門是否卡死。

3.16、閥門關(guān)不死，重設(shè)行程限位。重設(shè)后故障依舊，閥門壞了。

3.17、執(zhí)行器設(shè)定及動作正常，就是不能超越某一行程位置。閥門卡澀或減速箱機械限位設(shè)反?？捎檬謩訖z查并重新設(shè)定。

3.18、動作過程中，電機振動，時走時停，轉(zhuǎn)速變慢。手自動離合器*，應(yīng)更換（固態(tài)）繼電器，再作檢查。

3.19、執(zhí)行器手/自動時，顯示閥位不變化，反饋也不變化。"限位開/關(guān)LO/LC"參數(shù)不能被設(shè)定。主板已壞，更換主板。

3.20、執(zhí)行器電源板已壞，更換新的電源板，通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊很快發(fā)熱。發(fā)現(xiàn)主板有個別元件已燒毀，更換主板。

3.21、執(zhí)行器遠控/就地均不動作。不接受設(shè)定信號，手動時，能顯示閥位。更換主板，繼電器控制板；可能是開關(guān)壞了，開關(guān)內(nèi)的磁鋼破碎或丟失。

3.22、執(zhí)行器遠控正常，一就地控制就"執(zhí)行器報警"。更換就地控制板。

3.23、執(zhí)行器遠控不動作，就地可動作。但顯示閥位不變。線路插頭松動，重新插好后，其它情況正常，還是不能遠控。更換伺放（+位返）板。

3.24、就地操作正常，遠控不能關(guān)。開方向遠控時，不論信號大小，執(zhí)行器一直到全開。重設(shè)限位，不起作用，應(yīng)更換伺放（+位返）板。

3.25、IQ MK2新品，屏幕上顯示"閥門報警"符號，手動報警符號可消除。就地正/反轉(zhuǎn)，繼電器立即動作跳閘。拆開電機，更換力矩傳感器。

3.26、背景燈不亮或顯示雜亂的符號或三個狀態(tài)指示燈同時亮，更換主板。運行指示燈和開/關(guān)到位指示燈，二個指示燈同時亮，限位與閥門旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置矛盾，重新設(shè)定。

3.27、一些報警接點不能切換，不能檢測遠控/就地狀態(tài)。更換主板或輸入輸出處理板。

還有一些故障，主要由安裝、設(shè)定、操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐?。有時是幾種故障參雜在一起，需要結(jié)合"報警顯示"和"H幫助顯示"逐一分析檢查。