西門子數(shù)控機(jī)床本身就是一種極其復(fù)雜的機(jī)械,一旦發(fā)生了故障就很難找到問題所在。
西門子數(shù)控系統(tǒng)故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 810M的進(jìn)口立式加工中心,在用戶更換了61lA雙軸模塊后,開機(jī)X、Y出現(xiàn)尖叫聲,系統(tǒng)與驅(qū)動器均*。
分析與處理過程:SIEMENS 61lA驅(qū)動器開機(jī)時出現(xiàn)尖叫聲的情況,在機(jī)床調(diào)試時經(jīng)常會遇到,主要原因是驅(qū)動器與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到*佳值而引起的。
處理方法:對于這類故障,通常只要通過驅(qū)動器的速度環(huán)增益與積分時間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除,具體方法為:
1)根據(jù)驅(qū)動模塊及電動機(jī)規(guī)格,對驅(qū)動器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。
2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面),逆時針調(diào)極限(Tn≈39ms)。
3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面),調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。
4)在以上調(diào)整后,即可以消除伺服電動機(jī)的尖叫聲,但此時動態(tài)特性較差,還須進(jìn)行下一步調(diào)整。
5)順時針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器,減小積分時間,直到電動機(jī)出現(xiàn)振蕩聲。
6)逆時針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器,使電動機(jī)振蕩聲恰好消除。
7)保留以上位置,并作好記錄。
本機(jī)床經(jīng)以上調(diào)整后,尖叫聲即消除,機(jī)床恢復(fù)正常工作。
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