工業(yè)機(jī)器人專用電纜測試標(biāo)準(zhǔn)和測試方法
機(jī)器人電纜是專門為機(jī)器人工業(yè)的高機(jī)械壓力而開發(fā)的。這種機(jī)器人電纜必須承受數(shù)以百萬計(jì)的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外,根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性,存在著最不同的要求。為了能夠滿足這些高要求,機(jī)器人電纜在測試系統(tǒng)中測試性能和電阻。
目前,針對機(jī)器人用的電纜在國際上并沒有出現(xiàn)此類電纜的細(xì)分標(biāo)準(zhǔn),TUV萊茵因?yàn)樵诠夥娎|中實(shí)實(shí)在在的得到了大眾的認(rèn)可,所以他們在2016年7月的時(shí)候發(fā)布了TUV 2 pfg 2577/08.16 這個(gè)標(biāo)準(zhǔn),只是目前這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)市場還有一定的度,但是在國外還沒有被運(yùn)用。
國內(nèi)常見的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在2017年發(fā)布了CRIA 0003-2016 工業(yè)機(jī)器人專用電纜:機(jī)器人電纜機(jī)械試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 5013 (IEC 60245) 額定電壓450750V及以下橡皮絕緣電纜
GB/T 5023(IEC 60227)額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜
GB/T 18380.12 單根垂直燃燒
機(jī)器人電纜比較特殊的測試時(shí)彎曲測試,可以有:
90度折彎、180度折彎、二輪曲撓彎曲、拖鏈彎曲、旋轉(zhuǎn)彎曲、快速屈曲
1.彎折
這是模擬多關(guān)節(jié)機(jī)器人可能會(huì)用到的懸臂,有一端固定在右下角,另一端是旋轉(zhuǎn),本身彎曲的速度是200flexings/min,至少3萬次。
2:90度彎折(>4mm2)
測試時(shí),電纜自由鍛在180度范圍內(nèi)左右搖擺,每分鐘40次的旋轉(zhuǎn)率,總次數(shù)要求是100萬次。因?yàn)槊看螐澱鄣狞c(diǎn)是在兩個(gè)固定件間的位置,并且反復(fù)在一個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行操作,所以這項(xiàng)測試要求比較苛刻。
3.雙滑輪的曲撓(≤4mm2)
這項(xiàng)測試考核電纜在徑向承受拉力,線芯施加電壓電流負(fù)荷的情況下,整體的柔韌性表現(xiàn)。
4.垂直扭轉(zhuǎn)
進(jìn)行垂直扭轉(zhuǎn)測試時(shí),下面有一個(gè)固定端,該測試時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度比較大,每分鐘是12次的旋轉(zhuǎn)速度
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