常見的高空無損檢測（NDT）方法需要借助腳手架、載人升降機或繩索來檢測結(jié)構(gòu)的表面，不過，這些方法可能既危險又耗時，成本還高。

有沒有更安全的方法呢? 隨著機器人技術(shù)的不斷進步，并*改變了我們的工作方式，天空中的新技術(shù)賦予了我們問題的答案：無人機超聲檢測。

無人機檢測給高空作業(yè)、

無損檢測專業(yè)人員帶來的好處

無人駕駛航空器（通常稱為無人機）為各行各業(yè)的無損檢測專家提供了*的空中視角。無人機可以輕松進入偏遠或無法進入的區(qū)域，不會危及飛行員的安全。無人機為無損檢測專家提供了一種快速、準確的檢測方法，同時還降低了運營成本，大幅降低了安全風(fēng)險。

配備有攝影和視頻錄制功能的無人機，有助于無損檢測專家安全、持續(xù)地進行各種測量和檢測服務(wù)。

高空超聲無損檢測無人機

已有案例

位于加拿大的Skygauge Robotics公司，為服務(wù)于石油和天然氣、基礎(chǔ)設(shè)施、海上鉆井、電信等各個領(lǐng)域的檢測團隊提供無人機。值得注意的是，為了實現(xiàn)更安全、更迅速、更具成本效益的超聲和視覺檢測，他們的機器人團隊開發(fā)了一種*的無人機解決方案：Skygauge。

該方案采用一個裝有超聲測厚儀的無人機，用于進行視覺檢測和壁厚測量。在進行工業(yè)檢測時，無人機會進入到危險場所進行檢測，工人們只需待在地面，而無需使用繩索、吊桿升降機和腳手架爬到高空完成檢測，從而避免了潛在的安全風(fēng)險。

無人機如何進行超聲檢測？

特制的無人機集成了奧林巴斯38DL PLUS超聲測厚儀。還配備了奧林巴斯D790-SM雙晶探頭，可以接觸表面，進行檢測，以在不計漆層的情況下測量金屬的厚度。

38DL PLUS超聲測厚儀被安放在Skygauge無人機上，準備起飛。

Skygauge Robotics公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼執(zhí)行官Nikita Iliushkin介紹了這種設(shè)置的工作原理?！?8DLP是一種符合行業(yè)標準的超聲測厚儀，使用聲波來測量壁厚，”Nikita說?！疤筋^可以不同的角度安裝在無人機上，以接觸結(jié)構(gòu)上方或下方的表面。”

Skygauge無人機的一般工作流程分為三個主要類別：現(xiàn)場采集、飛行路線規(guī)劃和后期分析。在檢測相關(guān)結(jié)構(gòu)之前，工人必須了解檢測區(qū)域的周圍環(huán)境有沒有障礙，以確保安全操作。當Skygauge無人機在危險場所進行檢測時，工人們待在地面上。

“Skygauge定期（例如每6個月一次）獲取金屬壁厚的讀數(shù)，以確定管道、壓力容器或儲罐的金屬壁是否在變薄，”Nikita說?！叭绻饘俦谧兊锰。瑒t表明需要進行維護?！?/span>

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Skygauge無人機（左圖）集成了奧林巴斯D790-SM雙晶探頭（右圖）；該系統(tǒng)可以分注耦合劑。常用的D790系列探頭用于進行回波到回波測量，在使用了適當?shù)母邷伛詈蟿r，還可接觸溫度高達500 °C的高溫表面。

無人機借助力感應(yīng)探頭來施加獲取厚度讀數(shù)所需的精準力度，并在掃查過程中保持與表面接觸的狀態(tài)。Skygauge的設(shè)計可確保精確的飛行，使用適當?shù)牧Χ冉佑|，抵抗風(fēng)的阻力，及進行角度檢測。

Nikita說：“無人機的設(shè)計吸納了推力矢量技術(shù)，使其能夠在不干擾框架的情況下向任何方向推送?！盁o人機可以傾斜其旋翼，飛到離被測結(jié)構(gòu)更近的位置，進行更穩(wěn)定的檢測?！?/span>

Skygauge無人機的數(shù)據(jù)以無線方式傳回給地面上的操作人員

無損檢測人員借助Skygauge無人機進入難以到達的區(qū)域，對結(jié)構(gòu)進行評估，并收集全面的數(shù)據(jù)，而如果使用傳統(tǒng)的進入方法，則要花費好幾天時間才能收集到這些數(shù)據(jù)。

對于在高空或其他難以到達的區(qū)域?qū)Y本密集型資產(chǎn)進行的超聲檢測（例如海上船只、船舶和貨船、石油和天然氣精煉廠以及風(fēng)力渦輪機），Skygauge公司估計他們的無人機解決方案，要比在地面上行走或在高空中攀爬進行檢測的方式快5到10倍。

該公司的工作人員稱：“該系統(tǒng)可以讓兩名檢測人員在兩天內(nèi)完成一項為期兩周的工作，減少了80%的現(xiàn)場檢測時間，”

 無損檢測人員和無人機如何協(xié)同工作

如今，各行各業(yè)都在試圖采用無人機改善人工作業(yè)的現(xiàn)狀。使用無人機進行無損檢測，開啟了將無人機的機動性與不同檢測方法相結(jié)合的先河，隨之而來，各種無人機檢測解決方案將會應(yīng)運而生。無人機檢測可以提供各種石油和天然氣行業(yè)特性的檢測數(shù)據(jù)，以識別缺陷，進而降低故障率和非計劃停工率。

Skygauge系統(tǒng)讓我們窺見了無人機無損檢測的未來；它縮短了周轉(zhuǎn)時間、降低了檢測成本，提高了安全性，因為工人們不會再面臨高空工作所帶來的風(fēng)險。