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系統(tǒng)連接

RC 服務(wù)器和 OS/RC 單站可通過一個 CP 1613 A2/1623/1628 通訊處理器或一個帶 BCE 的簡單 FastEthernet 網(wǎng)卡（適用于與zui多 8 個自動化系統(tǒng)進(jìn)行通訊；不是冗余系統(tǒng)）連接到工業(yè)以太網(wǎng)工廠總線。

用于單站和服務(wù)器的 IE 版 SIMATIC PCS 7 工作站配備了 CP 1623 通信模塊和 SIMATIC NET HARDNET-IE S7 通信軟件。使用冗余自動化系統(tǒng)時，SIMATIC PCS 7 工作站需要使用 SIMATIC NET HARDNET-IE S7-REDCONNECT 通信軟件，而非 SIMATIC NET HARDNET-IE S7 通信軟件。SIMATIC NET HARDNET?IE S7?REDCONNECT 變量升級包適用于升級通信軟件（有關(guān)訂貨數(shù)據(jù)，請參見“通信”一章中的“工業(yè)以太網(wǎng)，PCS 7 系統(tǒng)的系統(tǒng)連接”）。

冗余

SIMATIC ROUTE CONTROL服務(wù)器軟件支持 RC 服務(wù)器冗余。無需使用其它軟件組件或在兩臺服務(wù)器之間進(jìn)行單獨(dú)連接（像在 OS 服務(wù)器冗余配置或批量服務(wù)器冗余配置中那樣）。

借助于 SIMATIC Route Control Server 軟件，兩臺冗余 RC 服務(wù)器可在運(yùn)行過程中相互監(jiān)視。如果正在運(yùn)行的 RC 服務(wù)器出現(xiàn)故障，冗余的伙伴服務(wù)器就會立即成為主服務(wù)器而接替運(yùn)行。此時，RC 客戶端自動切換到新的主服務(wù)器。在出現(xiàn)故障的 RC 服務(wù)器恢復(fù)之后，它將與運(yùn)行中的 RC 服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配，而運(yùn)行中的 RC 服務(wù)器仍作為主站。

有關(guān)與冗余總線（工廠總線和終端總線）進(jìn)行連接的信息和部件，請參見“通信”一章“工業(yè)以太網(wǎng)”和“PCS7 系統(tǒng)連接”內(nèi)容。

擴(kuò)展選件

OS/RC 單站和 RC 客戶端可以擴(kuò)展為包含zui多 4 臺顯示器的多顯示器模式。使用多屏模式，可通過不同視圖，將工廠/單元在每個操作員站的 2 至 4 個過程顯示器上進(jìn)行可視化顯示。這些工廠部分都可使用一個鍵盤和一個鼠標(biāo)來操作

在進(jìn)行PLC編程的時候，我們常用的方式有，線性化編程、模塊化編程以及結(jié)構(gòu)化編程。線性化編程只使用一個主程序，所有的程序指令都在主程序中執(zhí)行，適合小型自動化項(xiàng)目。模塊化編程是將一個自動化項(xiàng)目分割成不同的功能模塊，比如一個自動化項(xiàng)目可以分成手動、自動、報警等不同的功能，這些不同的功能然后再統(tǒng)一被主程序調(diào)用。結(jié)構(gòu)化編程與模塊化有些類似，都是使用多個子程序，但是結(jié)構(gòu)化編程將某些可重復(fù)性的任務(wù)，做成可復(fù)用的程序塊，方便移植使用。為了直觀的理解這三種編程方式的區(qū)別，下面以兩條流水線的起保?？刂谱鳛榕e例說明。使用的硬件信號所表1所示：

表1 IO信號表

1. 線性化編程

線性化的編程方式，所有的程序都在OB1中，如圖1所示：

圖1 線性化編程

2.模塊化編程

模塊化的編程方式，將兩條流水線分別在不同的子程序中進(jìn)行調(diào)用，如圖2、圖3所示：

圖2 主程序調(diào)用子程序

圖3 流水線1執(zhí)行程序

圖4 流水線2執(zhí)行程序

3.結(jié)構(gòu)化編程

結(jié)構(gòu)化編程，則是通過建立FB程序塊，內(nèi)部的功能在FB中實(shí)現(xiàn)，該FB塊可重復(fù)使用，當(dāng)進(jìn)行FB程序塊調(diào)用的時候，會自動生產(chǎn)對應(yīng)的DB數(shù)據(jù)塊，程序進(jìn)行控制的時候，定義具體的管腳即可。具體的結(jié)構(gòu)化編程如圖所示：

圖5 OB1的程序調(diào)用

圖6 流水線1的程序

圖7 流水線2的程序

圖8 流水線功能的背景塊

本文以 ST40 CPU 和 RF260R 為例，具體講解了S7-200 SMART PLC 采用 RFID_smart_library 指令庫實(shí)現(xiàn)與 RF260R 的編程和調(diào)試過程。

圖01. S7-200 SMART 與RF260R 設(shè)備的基本連接 1.    RF260R讀寫器
2.    SB CM01 RS485/232 通信板
3.    S7-200 SMART PLC
4.    MDS DXX數(shù)據(jù)載體
5.    電源末端開路的RS-232連接電纜

機(jī)型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點(diǎn)數(shù)zui高可達(dá)60點(diǎn)，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的

控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活

，zui大限度的控制成本。

選件擴(kuò)展，精確定制

新穎的信號板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，

信號板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴(kuò)展成本。

高速芯片，性能

配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達(dá)0.15μs，在同級別小型PLC中。一

顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。

以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷

CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC

中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊

，輕松組網(wǎng)。

三軸脈沖，運(yùn)動自如

CPU模塊本體zui多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動模式，

可自由設(shè)置運(yùn)動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速，定位等功能。

通用SD卡，方便下載

本機(jī)繼承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級，

方便了客戶工程師對zui終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務(wù)的不便。

軟件友好，編程高效

在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單，全移動

式界面窗口，方便的程序注釋功能，強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率

，縮短產(chǎn)品上市時間。

*整合，無縫集成

SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器，SMART LINE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器*整合，為OEM客戶

帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動等功能的*需求