液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。

1．工作壓力與額定壓力

工作壓力：輸入馬達(dá)油液的實際壓力，其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載。馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差。額定壓力：按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使馬達(dá)連續(xù)正常工作的壓力。

排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)流量：不計泄漏時的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實際流量qM。

容積效率ηMv：實際輸入流量與理論輸入流量的比值。

在不計馬達(dá)的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率。實際轉(zhuǎn)矩T：由于馬達(dá)實際存在機械損失而產(chǎn)生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即馬達(dá)的機械效率ηMm：等于馬達(dá)的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.

馬達(dá)實際輸入功率為pqM，實際輸出功率為Tω。馬達(dá)總效率ηM：實際輸出功率與實際輸入功率的比值.液壓馬達(dá)有兩種回路：即液壓馬達(dá)串聯(lián)回路和液壓馬達(dá)制動回路，而這兩種回路又可以再進(jìn)行下一層分類液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之一：將三個液壓馬達(dá)彼此串聯(lián)，用一個換向閥控制其開停及轉(zhuǎn)向。三個馬達(dá)所通過的流量基本相等，在其排量相同時，各馬達(dá)轉(zhuǎn)速也基本一樣，要求液壓泵的供油壓力較高，泵的流量則可以較小，一般用于輕載高速的場合。液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之二：本回路每一個換向閥控制一個馬達(dá)，各馬達(dá)可以單獨動作，也可以同時動作，并且各馬達(dá)的轉(zhuǎn)向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達(dá)的工作壓差之和，適用于高速小扭矩場合。液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之一：兩個液壓馬達(dá)通過各自的換向閥與調(diào)速閥控制，可同時運轉(zhuǎn)與單獨運轉(zhuǎn)，可分別進(jìn)行調(diào)速，并且可做到速度基本不變。不過用節(jié)流調(diào)速，功率損失較大，兩馬達(dá)有各自的工作壓差，其轉(zhuǎn)速取決于各自所通過的流量。液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之二：兩個液壓馬達(dá)的軸剛性聯(lián)接在一起，當(dāng)換向閥3在左位時，馬達(dá)2只能隨馬達(dá)1空轉(zhuǎn)，只有馬達(dá)1輸出轉(zhuǎn)矩。若馬達(dá)1輸出扭矩不能滿足載荷要求時，將閥3置于右位，此時雖然扭矩增加，但轉(zhuǎn)速要相應(yīng)降低。液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路：電磁閥1帶電時，液壓馬達(dá)2和3相串聯(lián)，電磁閥1斷電時，馬達(dá)2和3并聯(lián)。串聯(lián)時兩馬達(dá)通過相同的流量，轉(zhuǎn)速比并聯(lián)時高，而并聯(lián)時兩馬達(dá)工作壓差相同，但轉(zhuǎn)速較低。