在接觸工控儀器設(shè)備的時候經(jīng)常聽到伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī),很多人不太理解步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別,搞不懂伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有什么不同,或者是不理解伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的特點,帶著這些問題,我們進(jìn)行了詳細(xì)的對比。
一、從相數(shù)上比較
伺服電機(jī)主要分為DC伺服和AC伺服;步進(jìn)電機(jī)主要分為2相、3相、5相、微步進(jìn)系統(tǒng)。
二、從構(gòu)成上比較
伺服電機(jī)主要分為電機(jī)與編碼器、驅(qū)動器三部分;步進(jìn)電機(jī)由單機(jī)構(gòu)。
三、從驅(qū)動控制方面比較
伺服電機(jī)由輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進(jìn)行比較后來對驅(qū)動電流進(jìn)行控制;然后步進(jìn)電機(jī)要被驅(qū)動必須要有控制器,只需向驅(qū)動器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進(jìn)行高精度定位控制。
四、從響應(yīng)方面比較
伺服電機(jī)能獲得定位結(jié)束信號,負(fù)載異常時,因會輸出警示信號;步進(jìn)電機(jī)起動、停止的響應(yīng)性*。
五、從力矩上比較
伺服電機(jī)即使在高速領(lǐng)域亦能獲得穩(wěn)定的高轉(zhuǎn)矩與輸入脈波同期,以步級方式運轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)為在低速領(lǐng)域時能輸出大轉(zhuǎn)矩,但在高速領(lǐng)域時則轉(zhuǎn)矩會逐漸下降。
六、從設(shè)備維護(hù)上比較
伺服電機(jī)組件多,損壞概率大;步進(jìn)電機(jī)構(gòu)造簡單,所以保養(yǎng)容易。
七、從設(shè)備精度比較
伺服電機(jī)的精度取決于其編碼器的精度;步進(jìn)電機(jī)的精度取決于步距角和驅(qū)動器的細(xì)分。
八、從價格上比較
伺服電機(jī)價格高;步進(jìn)電機(jī)價格低。
除了上述八點對伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的比較之外,他們之間的差別還有很多,比如:控制精度不同、低頻特性不同、矩頻特性不同、過載能力不同、運行性能不同、速度響應(yīng)性能不同。
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