在接觸工控儀器設(shè)備的時候經(jīng)常聽到伺服電機和步進電機，很多人不太理解步進電機與伺服電機的區(qū)別，搞不懂伺服電機和步進電機有什么不同，或者是不理解伺服電機和步進電機的特點，帶著這些問題，我們進行了詳細的對比。

一、從相數(shù)上比較

伺服電機主要分為DC伺服和AC伺服；步進電機主要分為2相、3相、5相、微步進系統(tǒng)。

二、從構(gòu)成上比較

伺服電機主要分為電機與編碼器、驅(qū)動器三部分；步進電機由單機構(gòu)。

三、從驅(qū)動控制方面比較

伺服電機由輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進行比較后來對驅(qū)動電流進行控制；然后步進電機要被驅(qū)動必須要有控制器，只需向驅(qū)動器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進行高精度定位控制。

四、從響應(yīng)方面比較

伺服電機能獲得定位結(jié)束信號，負載異常時，因會輸出警示信號；步進電機起動、停止的響應(yīng)性*。

五、從力矩上比較

伺服電機即使在高速領(lǐng)域亦能獲得穩(wěn)定的高轉(zhuǎn)矩與輸入脈波同期，以步級方式運轉(zhuǎn)。步進電機為在低速領(lǐng)域時能輸出大轉(zhuǎn)矩，但在高速領(lǐng)域時則轉(zhuǎn)矩會逐漸下降。

六、從設(shè)備維護上比較

伺服電機組件多，損壞概率大；步進電機構(gòu)造簡單，所以保養(yǎng)容易。

七、從設(shè)備精度比較

伺服電機的精度取決于其編碼器的精度；步進電機的精度取決于步距角和驅(qū)動器的細分。

八、從價格上比較

伺服電機價格高；步進電機價格低。

除了上述八點對伺服電機和步進電機的比較之外，他們之間的差別還有很多，比如：控制精度不同、低頻特性不同、矩頻特性不同、過載能力不同、運行性能不同、速度響應(yīng)性能不同。

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