在接觸工控儀器設(shè)備的時(shí)候經(jīng)常聽到伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，很多人不太理解步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別，搞不懂伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有什么不同，或者是不理解伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)，帶著這些問題，我們進(jìn)行了詳細(xì)的對(duì)比。

一、從相數(shù)上比較

伺服電機(jī)主要分為DC伺服和AC伺服；步進(jìn)電機(jī)主要分為2相、3相、5相、微步進(jìn)系統(tǒng)。

二、從構(gòu)成上比較

伺服電機(jī)主要分為電機(jī)與編碼器、驅(qū)動(dòng)器三部分；步進(jìn)電機(jī)由單機(jī)構(gòu)。

三、從驅(qū)動(dòng)控制方面比較

伺服電機(jī)由輸入脈波與編碼器的位置、速度情報(bào)進(jìn)行比較后來對(duì)驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行控制；然后步進(jìn)電機(jī)要被驅(qū)動(dòng)必須要有控制器，只需向驅(qū)動(dòng)器輸入脈波即可簡(jiǎn)單的以開回路方式進(jìn)行高精度定位控制。

四、從響應(yīng)方面比較

伺服電機(jī)能獲得定位結(jié)束信號(hào)，負(fù)載異常時(shí)，因會(huì)輸出警示信號(hào)；步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)、停止的響應(yīng)性*。

五、從力矩上比較

伺服電機(jī)即使在高速領(lǐng)域亦能獲得穩(wěn)定的高轉(zhuǎn)矩與輸入脈波同期，以步級(jí)方式運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)為在低速領(lǐng)域時(shí)能輸出大轉(zhuǎn)矩，但在高速領(lǐng)域時(shí)則轉(zhuǎn)矩會(huì)逐漸下降。

六、從設(shè)備維護(hù)上比較

伺服電機(jī)組件多，損壞概率大；步進(jìn)電機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單，所以保養(yǎng)容易。

七、從設(shè)備精度比較

伺服電機(jī)的精度取決于其編碼器的精度；步進(jìn)電機(jī)的精度取決于步距角和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分。

八、從價(jià)格上比較

伺服電機(jī)價(jià)格高；步進(jìn)電機(jī)價(jià)格低。

除了上述八點(diǎn)對(duì)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的比較之外，他們之間的差別還有很多，比如：控制精度不同、低頻特性不同、矩頻特性不同、過載能力不同、運(yùn)行性能不同、速度響應(yīng)性能不同。

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