西門子模塊6ES7321-1FF01-0AA0

設(shè)計和功能

可選模塊

● 在性能范圍中較佳模塊化5個不同的CPU，具有完整的基本功能和集成的Freeport通訊接口

● 用于各個功能的一系列擴展模塊：

－數(shù)字/模擬擴展，可升至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊

－作為主站的AS-Interface通訊

－確切的溫度測量

－定位

－遠程診斷

－以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊

－SIWAREX MS

稱重模塊

● HMI功能

● 帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件

● 引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點是用于完整自動化任務(wù)的各個不同要求的精確尺寸和較佳的解決方案

主要特點

● 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約，以及各格式的文件存儲

● PID自動調(diào)諧功能

● 用于擴展通訊選項的2個內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

● 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實時響應(yīng)

*的技術(shù)直至細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮良好的實時響應(yīng)率：

● 4個或6個硬件計數(shù)器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測

● 4個報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－過程安全的上限數(shù)值

● 對應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能

● 2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機

● 2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制

● 快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換，12位分辨率

• 描述
  SIMATIC CPU 的存儲器的一部分被系統(tǒng)功能所占用，這些系統(tǒng)功能所占用的大小依賴于CPU的不同參數(shù)。

• CPU 中監(jiān)控緩沖區(qū)的信息的數(shù)量

•  通信任務(wù)的大數(shù)量

• 過程映像輸入輸出區(qū)的大小

• 所有帶優(yōu)先級的本地堆棧的數(shù)量

• 對于主存儲區(qū)很小的CPU來說，改變上述參數(shù)對于完善CPU的性能是非常有意義的。

  CPU程序使用的主存儲器的一個主要的部分是CPU的診斷緩沖區(qū)，這兒需要決定在監(jiān)控緩沖區(qū)中使用的信息數(shù)量。

  西門子6ES73225HF000AB0
  圖. 1: CPU監(jiān)控緩沖區(qū)信息的數(shù)量的設(shè)置選項

  可以改變通信任務(wù)的數(shù)量， 在 "當前應(yīng)用的通信任務(wù)"(圖. 4)可以讀出應(yīng)用的需求，改變它的大值是必要的，必須考慮30%的備用。

  可以在如下圖所示的對話框中改變消息數(shù)量。

  
  圖. 2: 通信任務(wù)和本地堆棧數(shù)據(jù)的設(shè)置選項

  盡可能無間隔的設(shè)置IO模塊的IO地址，這樣能夠減少過程映像輸入輸出區(qū)的大小。

  
  圖. 3: 過程映像的設(shè)置選項

  在CPU的在線屬性中，可以看到主存儲區(qū)被占用了多少。 在 "存儲器" 欄，選擇"主存儲器代碼" 值 (在此點擊)， 然后點擊 "主存儲器詳細" 按鈕。

  
  圖 4:  CPU 412 主存儲器的占用

  問題1：S7-200 CPU內(nèi)部存儲區(qū)類型？
  回答：S7-200 CPU內(nèi)部存儲區(qū)分為易失性的RAM存儲區(qū)和保持的EEPROM兩種，其中RAM包含CPU工作存儲區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)域中的V數(shù)據(jù)存儲區(qū)、M數(shù)據(jù)存儲區(qū)、T(定時器)區(qū)和C(計數(shù)器)區(qū)，EEPROM包含程序存儲區(qū)、V數(shù)據(jù)存儲區(qū)的全部和M數(shù)據(jù)存儲區(qū)的前個字節(jié)。
  也就是說V區(qū)和MB0-MB13這些區(qū)域都有對應(yīng)的EEPROM保持區(qū)域。
  EEPROM的寫操作次數(shù)是有限制的(少10萬次，典型值為100萬次)，所以請注意只在必要時才進行保存操作。否則，EEPROM可能會失效，從而引起CPU故障。
  EEPROM的寫入次數(shù)如果超過限制之后，該CPU即不能使用了，需要整體更換CPU，不能夠只更換CPU內(nèi)EEPROM，西門子不提供這項服務(wù)。

  問題2：S7-200 CPU的存儲卡的作用？
  回答：S7-200還提供三種類型的存儲卡用于存儲程序，數(shù)據(jù)塊，系統(tǒng)塊，數(shù)據(jù)記錄（歸檔）、配方數(shù)據(jù)，以及一些其他文件等，這些存儲卡不能用于實時存儲數(shù)據(jù)，只能通過PLC—存儲卡編程的方法將程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊的初始設(shè)置存于存儲卡內(nèi)。
  存儲卡分為兩種，根據(jù)大小共有三個型號。
  32K存儲卡：僅用于儲存和傳遞程序、數(shù)據(jù)塊和強制值。32K存儲卡只可以用于向新版（23版）CPU傳遞程序，新版CPU不能向32K存儲卡中寫入任何數(shù)據(jù)。而且32K存儲卡不支持存儲程序以外的其他功能。訂貨號：6ES7 291-8GE20-0XA0。
  64K/256K存儲卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、數(shù)據(jù)塊和強制值、配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件（如項目文件、圖片等）。64K/256K新存儲卡只能用于新版CPU（23版）。64K存儲卡訂貨號： 6ES7 291-8GF23-0XA0；256K存儲卡訂貨號：6ES7 291-8GH23-0XA0。
  為了把存儲卡中的程序送到CPU中，必須先插入存儲卡，然后給CPU上電，程序和數(shù)據(jù)將自動復制到RAM及EEPROM中