如何選擇科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器？

伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)根據(jù)應(yīng)用中使用的伺服電機(jī)進(jìn)行選擇。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)要求決定了伺服電機(jī)的電壓和電流要求，這是選擇伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)需要考慮的關(guān)鍵因素。電機(jī)規(guī)格表顯示了電機(jī)的峰值和連續(xù)電流要求以及額定電壓值。由于許多伺服電機(jī)的峰值與連續(xù)輸出額定值之比高達(dá) 4:1，所以必須仔細(xì)考慮應(yīng)用的峰值扭矩要求。

確定了電機(jī)電壓和電流要求之后，就可以選擇驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的額定值是根據(jù)其電壓和電流能力確定的。對于無刷直流伺服電機(jī)，輸入電壓決定了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的直流母線工作電壓。驅(qū)動(dòng)器規(guī)格包括輸入電壓，以及額定連續(xù)電流和額定峰值電流。需要注意的是，當(dāng)今市場上大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定峰值電流是額定連續(xù)電流的 2 或 3 倍，其中峰值電流可用于不到幾秒鐘的短脈沖。

示例 1

根據(jù)應(yīng)用要求，我們選擇了額定電壓為 240 Vac、連續(xù)電流為 3 安培以及加速峰值電流為 5 安培的電機(jī)。針對該應(yīng)用，需使用額定電壓為 240 Vac 且額定連續(xù)電流為 3 安培的驅(qū)動(dòng)器。3 安培驅(qū)動(dòng)器的額定峰值電流可能為 6 或 9 安培，*符合應(yīng)用要求。

盡管滿足電機(jī)的電壓和電流要求將確保驅(qū)動(dòng)器有足夠的運(yùn)行功率，但我們?nèi)詰?yīng)考慮幾個(gè)其他的伺服驅(qū)動(dòng)器因素，包括運(yùn)轉(zhuǎn)要求、反饋選項(xiàng)以及可用的通信協(xié)議，這將有助于確定滿足應(yīng)用需求的伺服驅(qū)動(dòng)器。所選伺服驅(qū)動(dòng)器的復(fù)雜性將取決于電機(jī)是在扭矩環(huán)、速度環(huán)還是位置環(huán)中運(yùn)行。反饋選項(xiàng)非常重要，因?yàn)殡姍C(jī)可能包含必須與驅(qū)動(dòng)器接收能力相匹配的反饋元件。此外，更大型的自動(dòng)化系統(tǒng)中采用的伺服驅(qū)動(dòng)器可能需要利用特定網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場總線進(jìn)行通信。

示例 2

電機(jī)需要 240 Vac，持續(xù) 1.5 秒的 8 安培峰值電流和 2 安培額定連續(xù)電流。針對該應(yīng)用，需要使用 8 安培以上的驅(qū)動(dòng)器才能滿足峰值要求。盡管滿足連續(xù)運(yùn)行要求只需要 2 安培電流，但我們?nèi)孕枰褂妙~定峰值電流為 9 安培且連續(xù)電流為 3 安培的驅(qū)動(dòng)器。如果放大器的額定連續(xù)電流高于電機(jī)的額定值，則建議進(jìn)行溫度監(jiān)控，以防止電機(jī)意外過熱。

選擇伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，必須全面深入地了解運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)以及影響其性能的各種因素。運(yùn)動(dòng)控制專家可提供完成復(fù)雜的選型流程所需的專業(yè)知識(shí)。此外，購買同一制造商的驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，因?yàn)樗鼈兊念~定值經(jīng)過優(yōu)化，能夠作為一個(gè)系統(tǒng)高效運(yùn)行。

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