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PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC 
2、PLC的基本結(jié)構(gòu) 
PLC實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，如圖所示：
a. *處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可*性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
b、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
C、電源 
PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可*得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
3、PLC的工作原理
掃描技術(shù)
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
 輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入

硬件組態(tài)及參數(shù)分配

在硬件列表中選擇對應(yīng)的訂貨號，如圖1所示。

圖1 添加S7-1200 CPU

在設(shè)備視圖中顯示出 S7-1200 的組態(tài)畫面，如圖2所示。

1200組態(tài)畫面

圖2 S7-1200 設(shè)備視圖

接著需要給S7-1200 CPU 設(shè)置 IP 地址，通過在設(shè)置視圖中點擊S7-1200的以太網(wǎng)口>“屬性” > “常規(guī)”>“以太網(wǎng)地址” 設(shè)置，如圖3所示。

西門子閉環(huán)控制模塊6ES7 355-2CH00-0AE0

設(shè)置1200IP

圖3 設(shè)置IP地址

進入網(wǎng)絡(luò)視圖，在硬件目錄中選擇IM155-6PN HF（6ES7155-6AU00-0CN0）并，如圖4所示。

添加151-N

圖4 添加IM155-6PN HF

然后雙擊IM155-6PN HF 進入設(shè)備視圖進行硬件組態(tài)，為IM155-6PN HF添加IO模塊，如圖5所示。

需要注意底座顏色（淺色為使用新的電位組，深色為使用左側(cè)模塊的電位組），以及IO模塊的版本。

151-3組態(tài)

圖5 IM155-6PN HF 硬件組態(tài)

回到設(shè)備視圖，點擊IM155-6PN HF模塊的圖標，然后在“屬性” 〉“常規(guī)” > “項目信息”中定義該接口模塊的名稱 “ET200SP HF”，如圖6所示。

添加設(shè)備名稱

圖6 IM155-6PN HF設(shè)置名稱。

設(shè)置名稱后，需要給IM155-6PN HF設(shè)置IP 地址，在網(wǎng)絡(luò)視圖中點擊IM155-6PN HF以太網(wǎng)口，然后在“屬性” 〉“常規(guī)” 〉“以太網(wǎng)地址”中設(shè)置IP 地址“192.168.1.11”，如圖7所示。

并且從圖7中可知該IM155-6PN HF的設(shè)備名稱和項目信息中的名稱相同，只是大寫字母換成了小寫字母“et200sp hf”。

添加IP地址

圖7 設(shè)置IM155-6PN HF IP 地址

在網(wǎng)絡(luò)視圖中左鍵點擊IM155-6PN HF的“未分配”圖標，在彈出框中選擇該IO設(shè)備的控制器，文檔中選擇“PLC_1.PROFINET接口_1”，即前面新建的CPU S7-1215C，如圖8所示。

151-3分配控制器

圖8 IM155-6PN HF 分配IO控制器

這樣在IM155-6PN HF的地址總覽中可以看到IM155-6PN HF所占用的S7-1200 I/O 區(qū)域，以及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，如圖9所示。

151-3 IO 地址

圖9 IM155-6PN HF IO 地址及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

右鍵點擊PROFINET 網(wǎng)絡(luò)給IM155-6PN HF分配設(shè)備名稱，如圖10所示。