西門(mén)子PLC模塊6ES7352-1AH02-0AE0

用戶(hù)程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開(kāi)關(guān)或按鈕來(lái)模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)。

　　對(duì)于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。

　　驅(qū)動(dòng)電路中上橋臂控制電路三組特性一致，下橋臂控制電路三組特性一致，采用對(duì)比方法檢查發(fā)現(xiàn)Q損壞。更換后,觸發(fā)腳阻值各組一致，上電確認(rèn)PWM波形正確。重新組裝，上電測(cè)試修復(fù)。有一臺(tái)變頻器，現(xiàn)象是面板顯示正常，數(shù)字設(shè)定頻率及運(yùn)轉(zhuǎn)正常，但是端子控制失靈。用萬(wàn)用表檢查端子無(wú)V電壓。從開(kāi)關(guān)電源入手，各組電源都正常，看來(lái)問(wèn)題出在連接導(dǎo)線(xiàn)上。但是沒(méi)有圖紙的前提下在根扁平電纜中找到V真要花點(diǎn)時(shí)間，剛好有一好的KW的在，所以就先記下KW連接扁平電纜的各腳對(duì)地電壓，然后再對(duì)比KW的各腳對(duì)地電壓，很快找到差異。

西門(mén)子PLC具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看西門(mén)子S7-200PLC系統(tǒng)手冊(cè)的故障處理指南。實(shí)踐證明，外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于PLC，而這些設(shè)備故障時(shí)，PLC不會(huì)自動(dòng)停機(jī)，可使故障范圍擴(kuò)大。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。

1. 超時(shí)檢測(cè)
機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時(shí)間基本不變，因此可以用時(shí)間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器開(kāi)始定計(jì)時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后，使限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)設(shè)定值為12s的定時(shí)器定時(shí)，若12s后還沒(méi)有收到動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)，由定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào)，該信號(hào)停止正常的程序，起動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類(lèi)，及時(shí)采取排除故障的措施。
通過(guò)項(xiàng)目管理器下載
1.   在項(xiàng)目窗口中，選擇想要下載的用戶(hù)程序或塊。
2.   通過(guò)選擇菜單命令PLC > 下載將所選對(duì)象下載到可編程邏輯控制器。
其它方法(拖放)
1.   打開(kāi)項(xiàng)目的離線(xiàn)窗口和在線(xiàn)窗口。
2.   在離線(xiàn)窗口中選擇想要下載的對(duì)象，并將它們拖到在線(xiàn)窗口中。
不帶項(xiàng)目管理的下載
1.   使用菜單命令PLC > 顯示可訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)或通過(guò)單擊工具欄中的相應(yīng)按鈕，打開(kāi)"可訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)"窗口。
2.   在"可訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)"窗口中雙擊所需節(jié)點(diǎn)("MPI=...")以顯示"塊"文件夾。
3.   打開(kāi)想要將其用戶(hù)程序或塊下載到可編程邏輯控制器的庫(kù)或項(xiàng)目。為此，使用菜單命令文件 > 打開(kāi)。
4.   在為項(xiàng)目或庫(kù)打開(kāi)的窗口中，選擇想要下載的對(duì)象。
5.   通過(guò)在"可訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)"窗口中使用拖放將對(duì)象復(fù)制到"塊"文件夾，可將對(duì)象下載到可編程邏輯控制器。

 

如何將西門(mén)子PLC程序下載到S7CPU中

在可編程控制器中重新裝載塊可以用新版本的塊覆蓋已存在于S7可編程邏輯控制器CPU中的裝入存儲(chǔ)器(RAM)或工作存儲(chǔ)器中的塊(重載它們)。覆蓋已存在的版本。重載S7塊的步驟與下載相同。將顯示提示信息，詢(xún)問(wèn)是否希望覆蓋已存在的塊。不能刪除存儲(chǔ)在EPROM中的塊，但是一旦重載將會(huì)聲明無(wú)效。裝入替換的塊到RAM中。這在裝入存儲(chǔ)器或工作存儲(chǔ)器中造成間隙。如果這些間隙zui后意味著沒(méi)有新的塊可以下載，則應(yīng)該壓縮存儲(chǔ)器。注意如果電源先關(guān)閉然后再打開(kāi)，并且RAM沒(méi)有電池裝備，或隨后CPU的存儲(chǔ)器復(fù)位，"舊"的塊再次有效。在集成的EPROM上保存下載塊對(duì)于帶一個(gè)集成EPROM的CPU (例如CPU 312)，可將RAM中的塊保存到集成EPROM中，從而在斷電或存儲(chǔ)器復(fù)位后不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。
1.   使用菜單命令視圖 > 在線(xiàn)，顯示含已打開(kāi)項(xiàng)目在線(xiàn)視圖的窗口，或，在工具欄中單擊"可訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)"按鈕或選擇菜單命令PLC > 顯示可訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)，打開(kāi)"可訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)"窗口。
2.   在項(xiàng)目的在線(xiàn)窗口中選擇S7或M7程序，或在"可訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)"窗口中選擇節(jié)點(diǎn)。
3.   使用下列方法之一，在CPU上選擇要保存的"塊"文件夾：
§ 如果正在使用項(xiàng)目管理，那么在項(xiàng)目的在線(xiàn)窗口中
§ 如果沒(méi)有使用項(xiàng)目管理，那么在"可訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)"窗口中
4.   選擇菜單命令PLC > 將RAM保存到ROM。
通過(guò)EPROM存儲(chǔ)卡下載要求要訪問(wèn)專(zhuān)為S7可編程邏輯控制器而設(shè)計(jì)的編程設(shè)備中的EPROM存儲(chǔ)卡，需要合適的EPROM驅(qū)動(dòng)程序。要訪問(wèn)為M7可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的編程設(shè)備中的EPROM存儲(chǔ)卡，必須安裝FLASH文件系統(tǒng)(僅適用于PG 720、PG 740和PG 760)。當(dāng)安裝STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包時(shí)EPROM驅(qū)動(dòng)程序和Flash文件系統(tǒng)作為選件提供。如果使用PC，則需要外部編程器來(lái)保存到EPROM存儲(chǔ)卡。也可以在以后安裝驅(qū)動(dòng)程序。為此，通過(guò)開(kāi)始 > Simatic > STEP 7 > 存儲(chǔ)卡參數(shù)分配或通過(guò)控制面板(雙擊"存儲(chǔ)卡參數(shù)分配"圖標(biāo))調(diào)用相應(yīng)的對(duì)話(huà)框