在倉(cāng)儲(chǔ)和物料搬運(yùn)領(lǐng)域，機(jī)器臂與水平輸送機(jī)構(gòu)配合使用。通過(guò)激光雷達(dá)傳感器，準(zhǔn)確掃描出目標(biāo)物體的輪廓外形，引導(dǎo)機(jī)器臂完成下一步的物料分揀、無(wú)序抓取、物流拆垛等功能。

在碼垛過(guò)程中，為了引導(dǎo)機(jī)器臂將包裹準(zhǔn)確地放置在托盤上的空隙中，提高效率，我們將倍加福 R2000 激光雷達(dá)固定安裝在機(jī)器臂上，在機(jī)器臂移動(dòng)過(guò)程卻中，可實(shí)時(shí)掃描出托盤上的外形輪廓；提供精確的原始測(cè)量數(shù)據(jù)；上位軟件可憑此計(jì)算出空隙區(qū)域，引導(dǎo)機(jī)械臂自動(dòng)抓取包裹、放入其中。

憑借 R2000 的小光斑設(shè)計(jì)和高精度測(cè)量，哪怕是目標(biāo)物細(xì)微的輪廓或結(jié)構(gòu)差異，也能確保被實(shí)時(shí)檢測(cè)。

R2000 系列產(chǎn)品具有高的角分辨率和掃描頻率，的高角分辨率 0.043°，最高掃描頻率可達(dá) 50Hz，每秒能輸出 84000 個(gè)掃描點(diǎn)，可滿足對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行輪廓掃描所需的高精度測(cè)量的技術(shù)要求。 同時(shí)，OMD30M 采用是不可見(jiàn)的紅外激光，對(duì)自然物或反射板的檢測(cè)范圍可達(dá)30米，360度全方向檢測(cè)。

• 高精度測(cè)量，擅長(zhǎng)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行輪廓掃描，是機(jī)器臂自動(dòng)抓卻的典型應(yīng)用

• 高角分辨率，可達(dá) 0.043°，可檢測(cè)出目標(biāo)物的細(xì)微變化

• 高測(cè)量數(shù)據(jù)，每秒計(jì)算并輸出 84,000 測(cè)量點(diǎn)

• 原始數(shù)據(jù)輸出，賦予客戶自由開發(fā)的靈活性

• 100 Mbit/s 高速以太網(wǎng)接口，支持多種協(xié)議