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包裝輸送控制系統(tǒng)的控制方式分為自動(dòng)控制、單機(jī)控制和現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制三種。單機(jī)啟動(dòng)方式是指在上位機(jī)的連鎖圖中, 設(shè)有啟動(dòng)及停車按鈕, 在未進(jìn)入聯(lián)鎖狀態(tài)時(shí),皮帶可以獨(dú)立啟動(dòng)/停止。
3.2控制程序設(shè)計(jì)
該皮帶輸送系統(tǒng)共有二十二條皮帶,根據(jù)皮帶輸送工藝可以將其為兩大部分:1#~8#線與A~F線。根據(jù)包裝室和散庫(kù)控制室及現(xiàn)場(chǎng)皮帶運(yùn)行情況,得出該輸送系統(tǒng)的控制策略:(1)選擇控制方式:遠(yuǎn)程自動(dòng)控制、現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制或遠(yuǎn)程手動(dòng)控制方式。 (2)根據(jù)包裝與否控制包裝流水線和散庫(kù)流水線運(yùn)行,并按要求順序停止。(3)根據(jù)料槽料位控制A~F線啟動(dòng)、停止。
本系統(tǒng)中STEP7用戶程序分為組織塊(OB)、功能塊(FC)和數(shù)據(jù)塊(DB)。功能塊根據(jù)控制任務(wù)用于建立用戶程序。將整個(gè)控制過程按工藝分為模擬量信號(hào)處理、A~F線起/停、3~8#線皮帶起停、 總料位計(jì)算、模擬量變換、料槽料位運(yùn)算、報(bào)警處理、1~6#皮帶速度處理、1~2#皮帶起停和分料器選擇等程序塊。針對(duì)工藝流程的具體情況,用語句表(LAD)形式編程。圖4給出了3#~6#皮帶控制流程圖。數(shù)據(jù)塊用來存放皮帶速度和料槽料位的數(shù)據(jù)。
3.3控制設(shè)計(jì)思想
(1) 回路啟動(dòng)順序由下游向上游(來料方向?yàn)樯嫌? , 按一定延時(shí), 逐個(gè)啟動(dòng), 若回路啟動(dòng)過程中*, 則為正常啟動(dòng); 若有故障則為異常啟動(dòng), 程序啟動(dòng)遇到故障時(shí), 就不再繼續(xù)往下啟動(dòng)。
(2) 回路停止順序由上游向下游, 它包括正常停止和事故停止。正常停止為順序停止,即正常操作時(shí)程序按一定時(shí)間延時(shí)由上游向下游逐個(gè)停止設(shè)備。事故停止是在啟動(dòng)或正常運(yùn)行過程中回路中某一設(shè)備發(fā)生故障時(shí), 上游的設(shè)備立即停止,下游設(shè)備可運(yùn)行。
(3) 在邏輯梯形圖中, 凡是帶有分支的聯(lián)鎖回路都有記憶功能。因?yàn)榍耙慌_(tái)設(shè)備可以根據(jù)需要啟動(dòng)下面的各個(gè)分支回路的設(shè)備, 回路梯形邏輯的記憶功能, 可保證有故障回路的設(shè)備能正確停車。
(4) 上位機(jī)能顯示出整個(gè)皮帶運(yùn)行狀態(tài)。 亦能顯示單條回路運(yùn)行的設(shè)備。
6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太網(wǎng)接口,1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 數(shù)據(jù);10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太網(wǎng)接口,1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù),集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 數(shù)據(jù);40 ns;集成 2PN 接口,6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);60 ns;集成 2PN 接口,6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB數(shù)據(jù)6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB數(shù)據(jù)6ES7507-0RA00-0AB0
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