西門子模塊6ES7350-1AH03-0AE0

功能：

CPU 315T-3 PN/DP 具有 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）。另外，還具有高性能運動控制功能。

編程可通過 STEP 7 以及 S7-Technology 選件包來完成。 

 西門子模塊6ES7350-1AH03-0AE0

模塊概覽：

FM 350-1是智能型單通道計數(shù)模塊，用于實現(xiàn)各種基本的計數(shù)任務。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。
應用包括：裝配和裝卸設備、塑料機械、機械制造、造紙機械、紡織機械、包裝機械等。

此圖顯示了帶有前連接器的 FM 350-1 模塊和已關閉前面板的擴展總線。

圖片: FM 350-1 模塊視圖

FM 350-1 可以在前連接器上提供以下幾種連接：
5 V 或 24 V 編碼器信號
編碼器電源
用于啟動、停止和設置計數(shù)器的數(shù)字輸入信號
數(shù)字輸出信號 Q0 和 Q1
用于生成編碼器電源電壓的輔助電壓 1L+
用于提供數(shù)字輸出的負載電壓 2L+
前連接器可單獨訂購（請參考“備件”一章）。
前連接器編碼
從接線位置向操作位置按下前連接器，即會執(zhí)行前連接器編碼。 之后，此前連接器只能連接至 FM 350-1 模塊。
 

FM 350-2 計數(shù)器模塊為 NAMUR 編碼器提供電源。
它的寬度為 80 mm，包括：
1 個紅色 LED 故障指示燈 (SF)
數(shù)字量輸入和輸出指示燈
用于 40 針前連接器的插頭選件，位于前門后面。
前門上的標簽區(qū)域
組態(tài)軟件包
隨模塊提供了組態(tài)軟件包，包括：
簡要調試說明（入門指南）
參數(shù)分配對話框
用于與 CPU 進行目標數(shù)據(jù)交換的 4 個標準功能塊。

為將 FM 350-2 鏈接至用戶程序，向您提供了可使處理功能更簡單的 STEP 7 塊。

必須使用標有“Must”的塊；標有“Can”的塊是其它選項。

如果希望通過用戶程序控制 FM 350-2，必須滿足以下要求：

已按說明在 PG/PC 上安裝了所有軟件。

然后在庫 FM_CNTLI 中安裝了塊，在項目 ZXX34_01_FM350-2 中安裝了示例程序。

必須從 UDT1 創(chuàng)建了計數(shù)器數(shù)據(jù)塊并進行了初始化（實例中已創(chuàng)建了計數(shù)器 DB、DB2）。

編程時應注意以下規(guī)則：

只能將 FC/FB 插入到任務實際需要的程序代碼中。 任何不需要的元素只會在程序處理過程中帶來不必要的負載并增加所需的內存。

必須為每個使用的 FM 350-2 循環(huán)調用 FC2 CNT2_CTR。

僅在設置計數(shù)器 DB 中的 CHECKBACK_SIGNALS.PARA 位后，計數(shù)器 DB 中的數(shù)據(jù)才有效。 然后還將啟動進行協(xié)調。

要從每個程序級別快速訪問已分配的用戶區(qū)域 (USER STAT) 中的計數(shù)值和測量值，可以通過 L PIW 和 L PID 進行直接訪問。 對于 L PIW，請使用模塊地址加上偏移量 8 至偏移量 14 作為地址；對于 L PID，請使用模塊地址加上偏移量 8 至偏移量 12 作為地址。

請使用編輯 (Edit) > 通道 (Specify Channels) 菜單命令對 FM 350-2 參數(shù)分配屏幕窗體中的模塊地址 + 偏移量 8 區(qū)域進行結構化。

請在此處應保存的通道（0 至 7）的值（計數(shù)或測量值）以及要保存到的模塊地址。 可以使用值的低位或高位或者同時使用兩者。

值每 2 ms 更新一次。

使用直接訪問時，僅在按照以下方式（根據(jù)此區(qū)域的結構）訪問值時才能保證值之間的一致性。

值的低位或高位

L PIW

可能的地址 = 模塊地址 +8、模塊地址 +10、模塊地址 +12、模塊地址 +14

值的低位和高位

L PID

可能的地址 = 模塊地址 +8、模塊地址 +12

對于兩種中斷類型，操作系統(tǒng)可提供可以評估的四字節(jié)的中斷數(shù)據(jù)。 這些四字節(jié)為：
硬件中斷完成。 此處無其它可用數(shù)據(jù)。
用于診斷中斷的組信息。 此情況下，可以從 FM 350-2 閱讀更多數(shù)據(jù)。此過程是通過在 OB82 中調用 FC DIAG_RD 實現(xiàn)的。 此功能可以從 FM 350-2 讀取 16 字節(jié)的診斷數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)寫入在地址 212 啟動的用戶 DB。

FM 351 定位模塊可用于在 S7-300 自動化系統(tǒng)中執(zhí)行受控定位（通過快速/慢速運行的驅動器）。 該模塊有 2 個獨立通道，因此一次可控制一條旋轉軸或一條線性軸。 該模塊的每個通道均支持一個增量編碼器或一個絕對編碼器 (SSI)。

您可以同時運行多個 FM 351 定位模塊。 也可以與其它 FM/CP 模塊結合使用。 通常是與 FM 352 電子凸輪控制器結合使用。

西門子PLC的幾種通信方式?
一、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-CPU默認的通信方式。
PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內用戶網(wǎng)絡讀寫指令即可，也就是說網(wǎng)絡讀寫指令是運行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側編寫程序就可以了，從站的網(wǎng)絡讀寫指令沒有什么意義。

RS485串口通訊
第三方設備大部分支持，西門子SPLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過SPLC編寫程序實現(xiàn)。
當選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

　　數(shù)據(jù)塊DBAI數(shù)據(jù)，類型REAL，與機接口；DBAO數(shù)據(jù)，類型REAL，與機接口；DBDI數(shù)據(jù)，類型BOOL，與機接口；DBDO數(shù)據(jù)，類型BOOL，與機接口；DB設備運行時間及流量累計，類型REAL，與機接口；DB報好消息，類型BOOL，與機接口；DB類型REAL，中間寄存器；DB類型INT，中間寄存器；DB類型WORD，中間寄存器；DB類型BOOL，中間寄存器；DB之后用作與設備通訊用，例如MODBUS通訊等；DB之后用作調用FB塊時的背景數(shù)據(jù)塊；M區(qū)也作為中間變量。

MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡多支持連接32個節(jié)點，大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點。
MPI網(wǎng)絡節(jié)點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式
1、全局數(shù)據(jù)包通信方式
2、無組態(tài)連接通信方式
3、組態(tài)連接通信方式

SIMATIC S7-1200

可擴展的緊湊自動化的模塊化概念

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強大的集成技術功能和可擴展性強、靈活度高的設計。它實現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術任務解決方案，并能*一系列的獨立自動化需求。

亮點

可擴展性強、靈活度高的設計

信號模塊：

**的 CPU **多可連接八個信號模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。

信號板：

可將一個信號板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時不影響其實際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設計控制器系統(tǒng)，以*您應用的需求。

內存

為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動邊界提供多達 50 KB 的集成工作內存。同時提供多達 2 MB 的集成加載內存和 2 KB 的集成記憶內存?？蛇x的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。

集成的 PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口用于進行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達 16 個以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

SIMATIC S7-1200 集成技術

SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運動控制的集成技術，是一個功能非常強大的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)多種類型的自動化任務。

用于速度、位置或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態(tài)時，以高達 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數(shù)器在內部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為 PWM 輸出進行組態(tài)時，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。
PLCopen 運動功能塊

SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術對象和認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持**移動、相對移動和速度移動。

驅動調試控制面板

工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅動調試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅動器的啟動和調試操作。

它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。

用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 **多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助 PID 控制器技術對象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調整功能，可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計算**調整值。

PID 調試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調試控制面板，簡化了回路調整過程。它為單個控制回路提供了自動調整和手動控制功能，同時為調整過程提供了圖形化的趨勢視圖