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機器人工具校準(zhǔn)系統(tǒng)為航空航天制造自動化的精準(zhǔn)度保駕護航

來源:上海尊上自動化科技有限公司   2022年03月22日 16:17  

航空航天制造商為實現(xiàn)工藝自動化所部署的工業(yè)機器人絕不容許有半點差錯。像鉚接蒙皮壁板和飛機結(jié)構(gòu)組件等任務(wù)必須以*的精度完成,稍有差池就可能會導(dǎo)致昂貴的返工或整個零件的報廢。一旦部署了萊尼的 TCP(工具中心點)系統(tǒng),航空航天制造商便可在保證自動化工藝精準(zhǔn)度的同時,避免發(fā)生代價高昂的錯誤。

精準(zhǔn)測量


Accurate, Precise Measurements


TCP 系統(tǒng)使用脈沖頻率為 2 kHz 的雙通道紅外(880 nm)光電激光傳感器,在無需接觸機器臂末端工具的情況下,可在多達 6 個維度(3 個軸加上圍繞每個軸的角旋轉(zhuǎn))以電子方式校準(zhǔn)工具和夾具。TCP 系統(tǒng)進行校準(zhǔn)的工作方法是:比較機器人的路徑與其“主要/參照”移動距離。該系統(tǒng)可記錄機器人走過的路徑,認定其與原始參照值之間的一切變化,并在工藝發(fā)生變化或機器人需要進行重新校準(zhǔn)時,認定機器人已發(fā)生移動。


航空航天制造涉及大量的鉚接工藝,該工藝正日益通過機器人走向自動化。在這個行業(yè),精準(zhǔn)度至關(guān)重要。由于此類工藝所涉及的工具十分復(fù)雜,所以獲得準(zhǔn)確的初始工具中心點的難度也可想而知。


LEPS 萊尼美國視覺產(chǎn)品經(jīng)理 Jim Reed 講解道:“對于大多數(shù)機器人應(yīng)用環(huán)境而言,創(chuàng)建主要的工具中心點的方法不盡相同,包括以不同角度圍繞某一點來移動校準(zhǔn)工具,以及使用 CAD 數(shù)據(jù)?!薄澳承┕疽苍S會用激光跟蹤器或各種計量設(shè)備來測量工具中心點,但 TCP 系統(tǒng)卻有助于以*的精度測量和創(chuàng)建初始工具中心點,而且成本也低廉許多。”


避免浪費


Avoiding Waste


在將昂貴的大型零件鉚接在一起之前,航空航天制造商需要確認:他們所用的機器人系統(tǒng)不會因故障而導(dǎo)致時間和成本蒙受損失。


“我們的系統(tǒng)可確保相關(guān)工具在組裝過程中處于正確位置。” Reed 說,“例如,在鉚接平面板時,必須將兩塊平面板夾在一起,機器人必須在一個精確的位置以一個極為特定的孔徑進行鉆孔,然后才能插入和壓緊鉚釘。”


他補充道:“TCP 系統(tǒng)可以驗證工具里的任何偏差,并在需要時進行糾正,以確保在正確的位置鉆出鉚釘孔。”


航空航天制造工藝的自動化有助于提高產(chǎn)量和增加收入,其訴求是高精度,而這正是 TCP 系統(tǒng)可以大展拳腳的地方。


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