旋變?cè)诠I(yè)中的運(yùn)用推薦LTN品牌RE-21-1-A05

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概述

　　旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼器是目前伺服領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的測(cè)量元件，其用途類(lèi)似光電編碼器，其原理和特性上的區(qū)別決定了其應(yīng)用場(chǎng)合和使用方法的不同。

　　光電編碼器直接輸出數(shù)字信號(hào)，處理電路簡(jiǎn)單，噪聲容限大，容易提高分辨率，缺點(diǎn)是不耐沖擊，不耐高溫，易受輻射干擾，因此不宜用在太空領(lǐng)域。

　　旋轉(zhuǎn)變壓器具有耐沖擊、耐高溫、耐油污、高可靠、長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)，其缺點(diǎn)是輸出為調(diào)制的模擬信號(hào)，輸出信號(hào)解算較復(fù)雜。

圖1. 旋轉(zhuǎn)變壓器

　　廣義上講，旋轉(zhuǎn)電機(jī)都屬于旋轉(zhuǎn)變壓器，本文稱(chēng)的旋轉(zhuǎn)變壓器是特指用作角度或速度測(cè)量的信號(hào)電機(jī)。

　　旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電機(jī)，是一種測(cè)量用途的信號(hào)電機(jī)；

　　旋轉(zhuǎn)變壓器是一種角度或速度傳感器；

　　作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為角度或轉(zhuǎn)速信號(hào)的監(jiān)測(cè)裝置，旋轉(zhuǎn)變壓器及自整角機(jī)、感應(yīng)移相器、感應(yīng)同步器、軸角編碼器、測(cè)速發(fā)電機(jī)等均屬于控制電機(jī)；

　　旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電磁感應(yīng)元件，與靜止變壓器不同之處在于其原邊繞組和副邊繞組的相對(duì)位置可變，是可旋轉(zhuǎn)的；其原邊和副邊的耦合程度因旋轉(zhuǎn)的角度不同而不同。

　　按照旋轉(zhuǎn)變壓器的副邊輸出和原邊輸入的關(guān)系，可以分為：正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器、線性旋轉(zhuǎn)變壓器、比例式旋轉(zhuǎn)變壓器以及特殊函數(shù)旋轉(zhuǎn)變壓器等四類(lèi)。

　　旋轉(zhuǎn)變壓器的英文為resolver，根據(jù)詞義，有人把它稱(chēng)作為“解算器”或“分解器”。

　　《GB/T　2900.26-2008　電工術(shù)語(yǔ) 控制電機(jī)》中關(guān)于旋轉(zhuǎn)變壓器的相關(guān)定義如下：

1旋轉(zhuǎn)變壓器

　　旋轉(zhuǎn)變壓器（electrical resolver；resolver）是指以可變耦合原理工作的交流控制電機(jī)。它的副方（次級(jí)）輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈確定的函數(shù)關(guān)系。

2正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器

　　正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器（sine-cosine resolver）是指副方（次級(jí)）輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈正弦和余弦函數(shù)關(guān)系的旋轉(zhuǎn)變壓器。

3比例旋轉(zhuǎn)變壓器

　　比例旋轉(zhuǎn)變壓器（linear resolver）是指在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，副方（次級(jí)）輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈線性函數(shù)關(guān)系的旋轉(zhuǎn)變壓器。

4特種函數(shù)旋轉(zhuǎn)變壓器

　　特種函數(shù)旋轉(zhuǎn)變壓器（special function resolver）是指在一定的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，副方（次級(jí)）輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈某種特定函數(shù)（除正余弦函數(shù)和線性函數(shù)外）關(guān)系的旋轉(zhuǎn)變壓器。

5單繞組線性旋轉(zhuǎn)變壓器

　　單繞組線性旋轉(zhuǎn)變壓器（induction potentiometer）是指原方（初級(jí)）和副方（次級(jí)）各僅有一套繞組的線性旋轉(zhuǎn)變壓器。

6旋變發(fā)送機(jī)

　　旋變發(fā)送機(jī)（resolver transmitter）是指將轉(zhuǎn)子角位移轉(zhuǎn)換成與之相對(duì)應(yīng)的四線電信號(hào)輸出的正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器。

7旋變差動(dòng)發(fā)送機(jī)

　　旋變差動(dòng)發(fā)送機(jī)（resolver differential transmitter）是指接收來(lái)自旋變發(fā)送機(jī)的電信號(hào)，輸出