德國(guó)HEIDENHAIN光柵尺技術(shù)文獻(xiàn)。用于數(shù)控機(jī)床的海德漢直線光柵尺幾乎適用于任何應(yīng)用。也是進(jìn)給軸為閉環(huán)控制的機(jī)器和設(shè)備的理想選擇，例如銑床、加工中心、鏜銑床、車(chē)床和磨床。動(dòng)態(tài)性能優(yōu)異的直線光柵尺允許高速運(yùn)動(dòng)，沿測(cè)量方向的加速性能使其不僅能滿(mǎn)足常規(guī)軸高動(dòng)態(tài)性能要求，也能滿(mǎn)足直驅(qū)電機(jī)對(duì)高動(dòng)態(tài)性能的要求。讀數(shù)頭沿光柵尺帶上摩擦力極小的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。聯(lián)接件將讀數(shù)頭與安裝架連接在一起并補(bǔ)償光柵尺與機(jī)床滑座間的不對(duì)正誤差。標(biāo)準(zhǔn)外殼的直線光柵尺的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、抗振能力強(qiáng)而且測(cè)量長(zhǎng)度較大。由于讀數(shù)頭與安裝塊之間為“斜板”連接，因此垂直和水平安裝方式的防護(hù)等級(jí)相同。因此獲得絕對(duì)位置值前或找到最新選擇的參考點(diǎn)前，必須進(jìn)行參考點(diǎn)回零操作。簡(jiǎn)單地說(shuō)成像掃描原理是用透射光生成信號(hào)：兩個(gè)柵距相同或相近的光柵與掃描掩膜彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)。掃描掩膜的基體為透明色，而作為測(cè)量基準(zhǔn)的光柵材料可為透明材料也可以為反光材料。

Linear encoders from HEIDENHAIN for numerically controlled machine tools can be used nearly everywhere. They are ideal for machines and other equipment whose feed axes are in a closed loop, such as milling machines, machining centers, boring mills, lathes, and grinding machines. With the absolute measuring method, the position value is immediately available upon switch-on of the encoder and can be requested at any time by the subsequent electronics. There is no need to jog the axes to find the reference position. The absolute position information is read from the scale graduation, which is designed as a serial absolute code structure. A separate incremental track is interpolated for the position value and is simultaneously used to generate an optional incremental signal. Most HEIDENHAIN encoders utilize the photoelectric scanning principle.

德國(guó)HEIDENHAIN封閉式直線光柵尺，海德漢封閉式直線光柵尺

德國(guó)HEIDENHAIN柵鼓，海德漢柵鼓

德國(guó)HEIDENHAIN編碼器，海德漢編碼器

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德國(guó)HEIDENHAIN長(zhǎng)度計(jì)，海德漢長(zhǎng)度計(jì)

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德國(guó)HEIDENHAIN圓光柵，海德漢圓光柵

海德漢光柵尺LC185，ID: 557679-23

海德漢編碼器ROD431 025-1024，ID: 735117-52

HEIDENHAIN編碼器ROQ425 2048，ID: 1109256-05（老型號(hào)599502-05）

HEIDENHAIN讀數(shù)頭AK ERM2480 1024，ID: 1144048-02

HEIDENHAIN數(shù)控系統(tǒng)ID: 511389-01

HEIDENHAIN長(zhǎng)度計(jì)ST1288，ID: 383979-01

海德漢讀數(shù)頭ID: 393000-99

海德漢測(cè)頭LC485，ID: 689681-01

海德漢長(zhǎng)度計(jì)MT1281，ID: 331314-02

海德漢數(shù)控系統(tǒng)ID: 376990-01

海德漢光柵尺LC193F ML1140mm，ID: 557676-11

HEIDENHAIN數(shù)控系統(tǒng)ID: 658718-39

HEIDENHAIN測(cè)頭TS641，653217-27（老型號(hào)517352-17）

HEIDENHAIN編碼器ERN1331 062-2048，ID: 735117-56

海德漢測(cè)頭LC195F ML1440mm，ID: 760907-14

海德漢數(shù)控系統(tǒng)ID: 680983-03

HEIDENHAIN長(zhǎng)度計(jì)MT12W，12mm，ID: 231011-03

HEIDENHAIN讀數(shù)頭ECN113 2048，ID: 810800-24

海德漢讀數(shù)頭ID: 315420-04

海德漢長(zhǎng)度計(jì)ST1278，ID: 383963-03

海德漢光柵尺LS603C，ID: 336973-72

HEIDENHAIN測(cè)頭LF481C，ID: 355530-27

海德漢編碼器RON285 18000，ID: 358699-07

海德漢數(shù)控系統(tǒng)ID: 594878-01

海德漢測(cè)頭ERN1387 2048，ID: 749144-16

HEIDENHAIN長(zhǎng)度計(jì)ID: 1132407-03

海德漢編碼器RCN223F 16384，ID: 533117-06

海德漢讀數(shù)頭ID: 827039-06

海德漢光柵尺LC185 ML640mm，ID: 689697-06

HEIDENHAIN柵鼓TTR ERM2400 1024，ID: 1144140-02

HEIDENHAIN讀數(shù)頭，ID: 1144048-61

HEIDENHAIN數(shù)控系統(tǒng)ID: 243602-06

HEIDENHAIN測(cè)頭ERN1387 001-2048，ID: 749147-02（老型號(hào)727221-51）

海德漢長(zhǎng)度計(jì)ID: 331667-01

HEIDENHAIN光柵尺技術(shù)文獻(xiàn)ID: 383965-02

HEIDENHAIN編碼器EQN425 2048，ID: 1109258-05

本公司是國(guó)內(nèi)有名工業(yè)液壓產(chǎn)品和自動(dòng)化儀器儀表供應(yīng)商。我們?cè)鶎幉ǎ嫦蛉珖?guó)，服務(wù)于工業(yè)4.0，一直致力于從事進(jìn)口工業(yè)控制元器件、流量產(chǎn)品、低壓電氣和氣動(dòng)液壓產(chǎn)品銷(xiāo)售及工程成套業(yè)務(wù)。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的發(fā)展，公司匯集了國(guó)內(nèi)價(jià)格及庫(kù)存優(yōu)勢(shì)，具備全面業(yè)務(wù)進(jìn)出口報(bào)關(guān)等，貨期穩(wěn)定、價(jià)格極*有競(jìng)爭(zhēng)力。我們的優(yōu)勢(shì)供應(yīng)產(chǎn)品：海德漢HEIDENHAIN、西克SICK傳感器、羅斯蒙特ROSEMOUNT流量計(jì)、艾默生EMERSON流量計(jì)、E+H流量計(jì)、易福門(mén)IFM傳感器、賀德克HYDAC傳感器、HONEYWELL霍尼韋爾、倍加福P+F傳感器、圖爾克TURCK。

封閉式直線光柵尺 ：LC100、LC200、LS100、LF100、LS600、LB300；LC400、LS400、LF400、LS300

敞開(kāi)式直線光柵尺：LIP、LIF，PP、LIDA、LIC

長(zhǎng)度計(jì)：AT、CT、MT、ST

封閉式角度編碼器：RCN、RON、RPN；ROC、ROD、RON

角度編碼器模塊：MRP、SRP

模塊型角度編碼器：ECA、ERA、ERO、ERP；ECM、ERM

旋轉(zhuǎn)編碼器：ECN、EQN、ERN；ROC、ROQ、ROD；ECI、EQI、EBI、ERO

一般來(lái)說(shuō)，精度和分辨率是我們選擇光柵尺的首要因素。那如何根據(jù)定位精度，或者是重復(fù)定位精度要求，來(lái)選擇光柵尺？比如，要做一個(gè)行程 100mm，系統(tǒng)定位精度是 0.01mm ( 10um) 的移動(dòng)平臺(tái)，我們可以選擇行程是 120mm，精度是 0.5um/1m，分辨率是 0.02/10=0.002mm 的光柵尺。這樣，行程有20mm的余量，可以用于做硬件保護(hù)，而光柵尺本身的精度 0.5um 也很常見(jiàn)。關(guān)于分辨率，之所以取定位精度的 1/10 來(lái)選擇分辨率，是因?yàn)榇嬖诳刂普`差，通常在 10cnt，這里所說(shuō)的 1cnt，是指的，在光柵尺本身分辨率基礎(chǔ)之上，做了細(xì)分處理之后的分辨率，通常有 4倍或者 8倍細(xì)分。比如 4倍細(xì)分，那么上面分辨率為 0.002mm 的光柵尺，分辨率將達(dá)到 0.002mm/4=0.5um。10cnt 也就是 5um，留了一倍的余量，這個(gè)主要考慮，系統(tǒng)還存在機(jī)械誤差，比如傳動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)剛性等，這些因素也會(huì)吃掉一部分精度。當(dāng)然這些是幾何誤差的范疇，可以通過(guò)測(cè)量，獲得誤差曲線，進(jìn)行一部分的補(bǔ)償。

增量式光柵由周期性刻線組成。位置信息的讀取需要參考點(diǎn)，通過(guò)和參考點(diǎn)的對(duì)比，來(lái)計(jì)算移動(dòng)平臺(tái)所在的位置。由于必須用絕對(duì)參考點(diǎn)確定位置值，因此增量光柵尺上，還刻有一個(gè)或多個(gè)參考點(diǎn)。由參考點(diǎn)確定的位置值，可以精確到一個(gè)信號(hào)周期，也就是分辨率。絕大多數(shù)場(chǎng)合，都使用這種光柵尺，因?yàn)樗冉^對(duì)式光柵尺便宜。而絕對(duì)式光柵，不會(huì)受到這種情況的影響，可確保高速和高分辨率運(yùn)行。這是因?yàn)槲恢酶鶕?jù)需求和使用串行通信確定。絕對(duì)式光柵最典型的應(yīng)用，是表面貼裝技術(shù) (SMT) 行業(yè)中的貼片機(jī)，在該行業(yè)中，同時(shí)提高定位速度和精度，是永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)。光柵尺的安裝最需要注意的地方是什么？第一，我覺(jué)得需要預(yù)留好調(diào)整空間吧，因?yàn)楹芏鄷r(shí)候空間不足，不好調(diào)整讀數(shù)頭，造成調(diào)試花太多時(shí)間，維護(hù)也很麻煩。安裝后必須進(jìn)行精確調(diào)整，根據(jù)指示燈的顏色來(lái)判斷調(diào)整好壞。另外，一般光柵尺的安裝面，要和導(dǎo)軌面保持一定的平行度，比如 0.1mm，這個(gè)要求，往往比安裝的搖擺平行度要求高一倍。