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除了極為靈活的定位功能,由于其一體化的監(jiān)控和補(bǔ)償功能,Epo還具有高度的用戶友好性和靈活性。各種不同的操作模式及其功能增強(qiáng)了靈活性和設(shè)備生產(chǎn)率,例如,通過(guò)“運(yùn)行中快速”和無(wú)擾地校正運(yùn)動(dòng)控制。預(yù)組態(tài)的PROFIdrive定位框可供使用,一旦選擇此定位框,其可以自動(dòng)建立到基本定位器的內(nèi)部“連接”。Epo基本定位器的功能借助以下基本組件實(shí)現(xiàn)閉環(huán)位置控制位置實(shí)值感測(cè)(包括低級(jí)別測(cè)量探頭評(píng)估和基準(zhǔn)標(biāo)記搜索)位置控制器(包括限值、適配和預(yù)控計(jì)算)監(jiān)控功能(停止、定位和動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控,和凸輪信號(hào))機(jī)械系統(tǒng)反向間隙補(bǔ)償模數(shù)偏移量極限值速度/加速度/延遲/沖擊限制軟件限位開(kāi)關(guān)(通過(guò)位置設(shè)定點(diǎn)評(píng)估進(jìn)行行程限制)停止凸輪(使用硬限位開(kāi)關(guān)分析進(jìn)行移動(dòng)范圍限制)參考或調(diào)整設(shè)定參考點(diǎn)(對(duì)于處于靜止的軸)搜索基準(zhǔn)(單個(gè)模式包括反向、自動(dòng)換向、歸位至“輸出凸輪和編碼器零點(diǎn)標(biāo)號(hào)”或只是“編碼器零點(diǎn)標(biāo)號(hào)”或“外部零點(diǎn)標(biāo)號(hào)(BERO)”)捕捉參考(借助于測(cè)量輸入分。
   CU310?2控制單元需要裝有V4.4版或更高版本的固件的CF卡。CU310?2PN控制單元使用PROFINETIO和PROFIdriveV4配置文件與更別的控制系統(tǒng)通信。帶有CU310?2PN的SINAMICSS120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)假設(shè)PROFINETIO設(shè)備的功能,可執(zhí)行下列功能:PROFINETIO設(shè)備100Mbit/s全雙工通訊支持實(shí)時(shí)PROFINETIO:RT(實(shí)時(shí))IRT(等時(shí)同步實(shí)時(shí)),*小發(fā)隨著人力資源的匱乏,非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械在未來(lái)的市場(chǎng)將不斷擴(kuò)大,普及。相應(yīng)的從事行業(yè)內(nèi)的人才也將有大的需求。設(shè)計(jì)是理論知識(shí),生產(chǎn)上不要求多美觀,實(shí)用就好,宗旨是簡(jiǎn)單,,經(jīng)濟(jì),實(shí)用。作為的設(shè)計(jì)師,對(duì)機(jī)械方案的評(píng)估要有*的判斷能。
   除驅(qū)動(dòng)對(duì)象外,還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對(duì)象??蓪⑦@些對(duì)象進(jìn)行分組以形成工藝功能包,并提供擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能(如同步操作、凸、路徑插補(bǔ)等)或工藝功能(如凸輪控制器、溫度或壓力控制)。SIMOTIOND中集成有符合IEC61131-3的PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列,而且還可控制包括HMI及I/O的整臺(tái)機(jī)器。的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能與驅(qū)動(dòng)對(duì)象相關(guān)的輸入和輸出變量的時(shí)間特性可通過(guò)集成的軌跡功能進(jìn)行測(cè)量,并通過(guò)STARTER調(diào)試工具進(jìn)行顯示。軌跡可同時(shí)記錄*多4個(gè)信號(hào)。一個(gè)記錄可通過(guò)自由選擇邊界條件來(lái)觸發(fā),例如,通過(guò)一個(gè)輸入或輸出變量的值來(lái)觸發(fā)?;径ㄎ黄鞴δ苣K(EPos)基本定位器“Epos”可作為一個(gè)另外激活的功能模塊在所有SINAMICSS120控制單元上調(diào)。


   基本定位器可用于解決基本運(yùn)動(dòng)控制任務(wù),無(wú)需使用一個(gè)外部控制器。集成功能,用于帶電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器的直線和旋轉(zhuǎn)軸的及相對(duì)定位。SINAMICSS120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的Epo基本定位器提供了強(qiáng)大、精準(zhǔn)的定位功能。由于其靈活性和自適應(yīng)性,基本定位器可用于一系列定位任務(wù)中。這些功能無(wú)論是在調(diào)試還是操作時(shí)都易于處理,并且綜合監(jiān)控功能十。在不使用外部位置控制器的情況下,可以實(shí)現(xiàn)許多應(yīng)用。Epo基本定位器用于在/相對(duì)定位條件下定位帶有旋轉(zhuǎn)以及線性電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器(間接或直接測(cè)量系統(tǒng))的線性或旋轉(zhuǎn)軸(模數(shù))。Epo是一個(gè)功能模塊,其可在伺服控制或向量控制中激活。用戶友好的組態(tài)和調(diào)試,包括控制面板(通過(guò)PC操作)和帶有STARTER調(diào)試工具的診斷功。



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