AGV搬運機器人的電路變頻器主要是給異步電動機工作提供調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)使用的，AGV變頻器主電路設(shè)計大致我們可以發(fā)展分為包括以下幾點：

一、電壓型

電壓型的變頻器是把電壓源直流系統(tǒng)變成實現(xiàn)交流電的AGV變頻器，直流控制回路的濾波是電容。AGV廠家當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到ZY控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令Z終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。移動機器人它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。AGV當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

二、電流型

電流類型主要是將直流電轉(zhuǎn)換為交流電的轉(zhuǎn)換器，而直流電路的濾波器是由三部分組成的電感。

圖1中，整流器是一個二極管轉(zhuǎn)換器，其主要作用是在商用頻率電源轉(zhuǎn)換成DC電力，也可以使用構(gòu)成逆變器轉(zhuǎn)換器電流的兩個晶體管。

2、平波回路主要是在整流器整流后的電壓中，含有一個電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器可以產(chǎn)生的脈動電流也使直流工作電壓發(fā)生變動，從而企業(yè)為了能夠抑制電壓變化波動，采用電感影響以及利用電容吸收脈動電壓。

3、逆變器系統(tǒng)功能是與整流器相反的，逆變器是將直流電機功率轉(zhuǎn)換成所需要的頻率進(jìn)行交流功率，之所以能夠確定的時間使6個開關(guān)控制器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以通過得到3相交流信息輸出，方便工作電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)沒有時間和電壓信號波形。

以上問題就是AGV搬運服務(wù)機器人的變頻器的工作基本原理，希望我們能夠幫到廣大廠家及企業(yè)。