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六維力傳感器的安裝注意事項(xiàng)有哪些？
六維力傳感器可廣泛應(yīng)用于遙控機(jī)器人，機(jī)器人手術(shù)，機(jī)械手臂研究，手指力研究，精密裝配，自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機(jī)械加工，汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。
六維力傳感器在安裝時(shí)需注意：
1、三維力傳感器的彈性體的制作材料主要還是合金的鋁材,所以出現(xiàn)任何一點(diǎn)震動(dòng)導(dǎo)致的沖擊或者是發(fā)生掉落的情況都會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)非常大的數(shù)據(jù)輸出誤差。因此，安裝六維傳感器要做到輕拿輕放。
2、在進(jìn)行加載裝置設(shè)計(jì)或者是安裝的時(shí)候,要確保加載力的受力和稱重傳感器的受力線是相重疊的,確保傾斜的符合和偏心符合的影響達(dá)到低狀態(tài)。
3、使用的是六維力傳感器,在安裝底座的時(shí)候要使用水平儀進(jìn)行調(diào)整,達(dá)到水平狀態(tài)才能安裝。如果是安裝多個(gè)傳感器一起進(jìn)行測(cè)量 ,那么就要讓多維傳感器的底部盡可能保持在一個(gè)水平面上。 這樣的發(fā)就可以確保任何一個(gè)傳感器所承受的力差不多是一樣的。與此同時(shí),在加載裝置的兩側(cè)還需要假裝銅編織線制作而成的旁路器。
4、在安裝時(shí),在其表面還需要涂抹凡士林,這樣可以很好的避免出現(xiàn)化學(xué)腐蝕。另外還要盡可能避免太陽光的長(zhǎng)時(shí)間直接照射,或者是環(huán)境溫度有非常大的變化。
5、六維力傳感器的電纜線是不可以自行加長(zhǎng)的,如果要加長(zhǎng)的發(fā)就要在接頭的地方進(jìn)行錫焊而且還要使用有防潮效果的密封膠。
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