伺服電機測試臺的工作原理

電動機機械特性是表征電動機軸上所產生的轉矩M和相應的運行轉速п之間關系的特性。以函數п=f(M)表示。它是表征電動機工作的重要特性。電動機帶動負載的目的是向工作機械提供一定的轉矩，并使其能以一定的轉速運轉。轉矩和轉速是生產機械對電動機提出的兩項基本要求，研究電動機機械特性對滿足生產機械工藝要求，充分使用電動機功率和合理地設計電力拖動的控制和調速系統有著重要的意義。
電機主要有以下4條特性曲線
1 、速度曲線—是連接N0(空載轉速)點及Ts(堵轉轉矩)點的曲線，其標示出電機在不同情況下的速度。
2、電流曲線—是連接I0(空載電流)點及Is(堵轉電流)點的曲線，其標示出電機在不同情況下的電流量。
3、輸出功率曲線—用以表示電機的輸出功率，并可用以下公式計算：P=(速度x轉矩)/9500(速度單位為rpm,轉矩單位為mNm)。
4、效率曲線—用以表示電機的效率，可用以下公式計算：Eff(%)=(輸出功率/(電壓x電流))x100。

伺服電機測試臺用來測試伺服電機在不同轉速不同負載狀態(tài)下的輸出特性
對于測試臺，我們是以負載扭矩為標準來衡量被測伺服電機的特性，那么就需要提供精準扭矩負載，對于提供負載的電機我們需要對其輸出進行測試；

例如負載電機會提供一個階躍扭矩輸出作為瞬間抱死狀態(tài)的負載，或者提供一個正弦的扭矩輸出作為過程狀態(tài)測量負載；
動態(tài)扭矩傳感器NCTE Serial 3000就用來測量該負載電機的扭矩輸出。
NCTE Serial 3000技術參數
   
Properties優(yōu)勢
傳感器集成了扭矩和角度測量
非接觸式測量，高穩(wěn)定性
即插即用便捷接口，無需額外調理電路
   
Performance性能
量程：50~2000Nm多檔量程可選
精度等級0.2%F.S.
工作溫度范圍-40℃~105℃
防護等級 IP50（IP64可選）
轉速10000RPM max
輸出信號 0-10V電壓4-20mA電流,CAN,RS232可選

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