国产精品视频一区二区三区四,亚洲av美洲av综合av,99国内精品久久久久久久,欧美电影一区二区三区电影

產(chǎn)品推薦:氣相|液相|光譜|質(zhì)譜|電化學(xué)|元素分析|水分測(cè)定儀|樣品前處理|試驗(yàn)機(jī)|培養(yǎng)箱


化工儀器網(wǎng)>技術(shù)中心>儀器文獻(xiàn)>正文

歡迎聯(lián)系我

有什么可以幫您? 在線咨詢

測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

來源:上海耐創(chuàng)測(cè)試技術(shù)有限公司   2022年04月25日 10:17  

測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用 

       隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛,其高效的工作效率,大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而工業(yè)機(jī)器人并不能很好的檢測(cè)他們周圍環(huán)境,需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機(jī)器人上,使得機(jī)器人更加敏感,更加智能化。在此簡(jiǎn)單介紹下,測(cè)力傳感器在機(jī)器人中的5種應(yīng)用:

       1.恒力

       力矩傳感器起初制造出來,是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來確定它推動(dòng)的力夠不夠。
通過在程序中引入力反饋回路,可以很輕易地讓這些應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下,就需要使用一個(gè)外部裝置,而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

2.目標(biāo)定位
實(shí)際應(yīng)用中,好多用戶通常認(rèn)為,零部件定位和定量的方法是使用視覺傳感器。但實(shí)際上不僅是解決方案。不可否認(rèn),視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式,但采用力傳感器來尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。確定他們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事,確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上,要做到這一點(diǎn),需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體,則不需要知道整堆物體的確切樹良,只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度,然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。
另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用測(cè)力傳感器的參數(shù)。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”機(jī)器人的軸,這將使它能夠提高其合規(guī)性。例如,如果想在一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上擰緊一個(gè)零件,則可以解放2個(gè)軸讓零件能合上,同時(shí)還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心,不會(huì)有額外的力作用在機(jī)器人的軸上。

       

      3.重復(fù)力
如果用戶正在考慮使用機(jī)器人做裝配任務(wù),希望機(jī)器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而,裝配任務(wù)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原因之一,就是他們需要操作員進(jìn)行力檢測(cè)。通過引入測(cè)力傳感器,可以感受到裝配過程中施加的外力。機(jī)器人在給手機(jī)裝上電池時(shí),需要施加非常精確的力量。由于這些部件很容易損壞,要想完好無損地組裝起來確實(shí)很困難。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)很低的力閾值,以防止部件錯(cuò)位和損壞。           

   

  4.稱量東西
上圖的應(yīng)用是把橙色和藍(lán)色的冰球分開。然而,我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關(guān)系。實(shí)際上,跟他們的重量有關(guān)。橙色冰球比藍(lán)色冰球重一些,根據(jù)重量的不同,傳感器可以將它們區(qū)分開來。
      這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而,在現(xiàn)實(shí)生活中,知道你的抓手里是否有正確的物體,或物體是否已經(jīng)掉落,是非常有幫助的,它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。


5.手動(dòng)引導(dǎo)
大部分協(xié)作機(jī)器人都是通過使用內(nèi)置測(cè)力傳感器來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)引導(dǎo)的,但傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人并沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要一個(gè)測(cè)力傳感器。有了它,你就可以手動(dòng)引導(dǎo)示教機(jī)器人,而不需要使用示教器。只要一個(gè)測(cè)力傳感器,就可以通過設(shè)定機(jī)器人的起點(diǎn)和終點(diǎn),以及中間的線性軌跡,完成機(jī)器人的示教。
正如目前所看到的,力反饋非常有用,可以應(yīng)用到很多不同的應(yīng)用中。可以分析一下你的工作流程,看看是否可以使用力傳感器替代視覺系統(tǒng)。大部分時(shí)候,力傳感器更容易集成,不需要集成商,用戶自己就能完成。 
 

 

免責(zé)聲明

  • 凡本網(wǎng)注明“來源:化工儀器網(wǎng)”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,并注明“來源:化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
  • 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來源(非化工儀器網(wǎng))的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí),必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
  • 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
企業(yè)未開通此功能
詳詢客服 : 0571-87858618
江西省| 格尔木市| 商丘市| 富蕴县| 唐海县| 小金县| 阳东县| 大渡口区| 济阳县| 延庆县| 莱阳市| 阿坝县| 家居| 宜阳县| 织金县| 门源| 沽源县| 蚌埠市| 南陵县| 丰县| 望江县| 信阳市| 上杭县| 大丰市| 高淳县| 阿鲁科尔沁旗| 金阳县| 荔浦县| 宝丰县| 静乐县| 仁布县| 东莞市| 阿拉善右旗| 交城县| 遵义县| 辽中县| 封开县| 阳曲县| 双城市| 衡东县| 兴仁县|