我們通常購買拉力試驗機用于測試金屬材料、汽車部件、塑料薄膜、安全帶、織帶、復(fù)合材料等樣品的：拉伸、壓縮、抗彎折、剪切、撕裂、焊接強度等力學(xué)試驗。同時可根據(jù)GB、ISO、JIS、ASTM、DIN及用戶提供的多種標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗和數(shù)據(jù)處理。然而市場上銷售的拉力試驗機品牌多種類多功能也多，讓很多的消費者在選購的時候很糾結(jié)，不知道該怎么去選擇。

市場上面目前的拉力試驗機有步進(jìn)和伺服電機拉力試驗機，那么拉力測試儀是選擇步進(jìn)電機還是伺服電機呢？ 擔(dān)心自己買貴了吃虧，也焦慮自己買了便宜貨，售后一堆。買了等于沒買。下面科準(zhǔn)測控小編就來簡單介紹這些問題，讓您在選擇萬能試驗機的時候不用那么糾結(jié)。

一般來說，伺服電機萬能拉力試驗機的價格比步進(jìn)電機的價格會高一點， 但是是否這是真的是伺服電機的性能比步進(jìn)電機好一點呢？那我們一起來看下究竟吧。

伺服電機優(yōu)勢

區(qū)別1：啟動速度不同

步進(jìn)電機：靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400ms。

伺服電機：只需要幾毫秒，是步進(jìn)電機的上百倍。  

以我們科準(zhǔn)測控試驗機使用的松下MSMA400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速 3000 r/min。僅需幾毫秒。

區(qū)別2：控制精度不同

步進(jìn)電機：精度則取決于相數(shù)和和驅(qū)動器的細(xì)分設(shè)置，

伺服電機：精度取決于編碼器的分辨率，雖然現(xiàn)在步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分最高可以設(shè)置到25600個脈沖信號旋轉(zhuǎn)一圈；

但是帶17位編碼器的伺服電機則需要131072個脈沖信號就旋轉(zhuǎn)一圈，所以伺服電機的精度是步進(jìn)電機比不了的。

區(qū)別3：反饋方式不同

步進(jìn)電機：開環(huán)控制無反饋，可靠性低。

伺服電機：閉環(huán)控制能直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，它的性能是更為可靠的。

區(qū)別4：過載能力不同

步進(jìn)電機：一般不具有過載能力，啟動頻率過高或者是負(fù)載過大的時候容易丟步。

伺服電機：過載能力是比較強的。 以科準(zhǔn)測控試驗機使用的松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額轉(zhuǎn)矩的3倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。

而步進(jìn)電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

區(qū)別5：矩頻特性

步進(jìn)電機：在低速時容易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)

伺服電機：運行非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。

步進(jìn)電機的優(yōu)點

1、價格方面

步進(jìn)電機一個最大的優(yōu)點就是便宜，而伺服電機的價格普遍是步進(jìn)電機的幾十倍。

2、控制方式

伺服電機：控制方式上分為：速度控制（內(nèi)部、外部），脈沖控制與扭矩控制。比步進(jìn)電機的開環(huán)控制方式更難操作。

3、角度控制

步進(jìn)電機：角度控制，一個脈沖就偏轉(zhuǎn)一個固定的角度，固定角度可調(diào)，可以引入反饋。

什么是伺服電機

伺服電機也叫作執(zhí)行電機，它具有一種服從控制信號的要求而動作的職能，在信號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；信號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；信號消失，轉(zhuǎn)子能及時自動停轉(zhuǎn)。由于這種“伺服”的性能，而得名。 

我們科準(zhǔn)試驗機用伺服電機用得比較多，所以今天重點介紹一下，伺服電機的工作原理。

伺服控制原理主要是基于三環(huán)控制：

位置環(huán)：比較檢測信號與給定值，輸出速度環(huán)的指令速度，使執(zhí)行件位置與指令位置一致。

速度環(huán)：根據(jù)位置環(huán)的指令速度快速而準(zhǔn)確控制電機，使得其不受負(fù)載影響，并快速跟蹤指令速度的變化。

電流環(huán)：根據(jù)速度環(huán)的指令電流快速而準(zhǔn)確控制電機。

 萬能拉力試驗機伺服控制原理圖 

什么是步進(jìn)電機

利用電子電路，將直流電變成分時供電，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作。驅(qū)動器是為步進(jìn)電機分時供電的，多相時序控制器。

小編總結(jié)：不管是伺服電機還是步進(jìn)電機都各有各的優(yōu)缺點。所以我建議如果您的預(yù)算有限的話，還是使用步進(jìn)電機，性價比更高。如果說要求高效率、高速、高響應(yīng)、高可靠性的話。我們建議您選用伺服電機萬能試驗機，畢竟除了貴點，在其他性能上都是優(yōu)于步進(jìn)電機的。這也是為什么我們科準(zhǔn)測控的試驗機，一直以來都堅持用交流伺服電機。雖然成本高一些，但是穩(wěn)定性高。