SMC擺動(dòng)氣缸，分為齒輪齒條式和葉片式，用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類等。擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。 齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 （一）MSQ系列 擺動(dòng)平臺(tái)型 1. 擺臺(tái)薄 2. 無齒隙 3. 可選擇本體端面和側(cè)面兩個(gè)方向配管 4. 可選擇內(nèi)部液壓緩沖 5. 負(fù)載可直接安裝 6. 在0~190度范圍內(nèi)的任何角度都可調(diào)整 （二）CRQ系列 薄型 1. 內(nèi)漏、外漏很小 2. 可低速擺動(dòng) 3. 可帶氣緩沖 4. 可帶角度調(diào)整機(jī)構(gòu) 5. 可裝磁性開關(guān) 6. 使用雙活塞結(jié)構(gòu)，無齒隙 7. 本體可作法蘭使用 （三）結(jié)構(gòu)原理 圖為CRA1系列齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖。氣壓力推動(dòng)活塞4帶動(dòng)齒條6作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪輸出力矩并帶動(dòng)負(fù)載擺動(dòng)。 葉片式擺動(dòng)氣缸 （一）CRB2系列 1. 擺動(dòng)角度可調(diào) 2. 不存在齒隙 3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩 4. 采用特殊密封結(jié)構(gòu)，泄漏量很小 5. 可直接安裝 （二）CRBU2系列 1. 縱向、橫向、軸向均可安裝 2. 可直接安裝 MSUB系列 擺動(dòng)平臺(tái)型 1. 擺動(dòng)角度可調(diào)（大至190度），外形尺寸無變化 2. 不存在齒隙 3. 負(fù)載可直接安裝 4. 角度調(diào)整作為標(biāo)準(zhǔn)裝備 （三）結(jié)構(gòu)原理 葉片式擺動(dòng)氣缸用內(nèi)部止動(dòng)塊來改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊與缸體固定在一起，葉片與轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺動(dòng)氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。 注意事項(xiàng) 1. 配管前，必須充分吹除異物，并要使用潔凈的壓縮空氣 2. 不要用于有腐蝕性流體的氛圍中。不要用于多粉塵、水滴、油滴飛濺的場(chǎng)合 3. 擺缸應(yīng)在不給油的情況下使用，否則有可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，硬是用的潤滑油 4. 速度應(yīng)從低速慢慢調(diào)整，不得從高速側(cè)調(diào)整 如有需要，請(qǐng)見：SMC擺動(dòng)氣缸的分類及注意事項(xiàng)