（1）存儲(chǔ)：一個(gè)工作站整個(gè)柔性制造系統(tǒng)到存儲(chǔ)系統(tǒng)提出了具體要求。這些要求包括名稱和零件的數(shù)量。系統(tǒng)響應(yīng)后，經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)主計(jì)算機(jī)發(fā)送到AGV計(jì)算機(jī)行業(yè)。下令明確通知AGV機(jī)器人將移動(dòng)零件到所需的位置。 

(2) agv 機(jī)器人從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃移動(dòng)路徑，移動(dòng)到相應(yīng)位置，停止。 

（3）AGV機(jī)器人可以根據(jù)教學(xué)目標(biāo)進(jìn)行位置自動(dòng)將零件放置到相應(yīng)位置。

 （4）AGV機(jī)器人可以通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)將當(dāng)前位置和狀態(tài)發(fā)送給上位機(jī)；上位機(jī)根據(jù)我國(guó)當(dāng)前發(fā)展?fàn)顟B(tài)進(jìn)行更新數(shù)據(jù)庫(kù)。

 （5）出站：AGV系統(tǒng)通知機(jī)器人部分被從在特定位置的庫(kù)到裝載站移除。

 （6）AGV機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)ZY貨架抓取零件，并根據(jù)我國(guó)當(dāng)前社會(huì)位置發(fā)展規(guī)劃設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)技術(shù)路徑，運(yùn)行到裝卸站，并停止。

 （7）AGV機(jī)器人根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將部件放入裝載站緩沖器。

 (8) agv 機(jī)器人通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將當(dāng)前位置和狀態(tài)傳送給上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫(kù)。 該系統(tǒng)JQ地需要JQ的機(jī)器人AGV收集每個(gè)柔性生產(chǎn)線站的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，并且所述部件GX且準(zhǔn)確地裝載到zd的位置。實(shí)踐證明，我們已經(jīng)開發(fā)出了AGV機(jī)器人滿足這些功能需求。