西門子6ES7321-1BL00-4AA1技術參數(shù)

　參數(shù)p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前國際上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數(shù)，進行保角變換而進行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制，控制簡單，度高。

　　系統(tǒng)布置要求敘述如下：

　　plccpu負責開關量、模擬量的采集、運算，實施直接的控制功能;通訊模塊cmm311通過兩個通訊口分別連接上位機及觸摸屏，實現(xiàn)人機界面與plc的數(shù)據(jù)通訊;pcm模塊的com2與westinghouse（西屋儀表）mintii網(wǎng)絡轉(zhuǎn)換器相連，負責通過mintii網(wǎng)絡轉(zhuǎn)換器與現(xiàn)場三個種類的12臺westinghouse儀表通訊，采集電流、電壓、功率等各種物理量的實時數(shù)據(jù)，同時，com1在調(diào)試完畢后用來與現(xiàn)場一臺三菱fx2nplc通訊，實現(xiàn)從geplc系統(tǒng)到fx2n系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通路，方案圖如圖1所示。

　　2.1minitii轉(zhuǎn)換器通訊協(xié)議簡介

　　在這個方案中，minitii與下位設備的硬件連接為雙絞線，minitii及下位各設備都并入雙絞線組成的westinghouseincom網(wǎng)絡，在該網(wǎng)絡中各通訊主體使用二進制通訊方式，數(shù)據(jù)幀均由33位二進制數(shù)構成，minitii充當主站（master）角色，對下位各設備發(fā)起通訊，進行輪詢。

　　pcm311模塊與minitii轉(zhuǎn)換器進行的是ascii碼通訊方式，而minitii轉(zhuǎn)換器與下位dt3000、mp3000、iq200各系列設備的通訊方式為二進制碼通訊，實際上minitii所起到的作用是將pcm模塊發(fā)出的ascii碼指令幀轉(zhuǎn)譯為二進制碼指令幀，當然，在通訊過程中，我們只需關心ascii碼通訊幀的格式，minitii會自動將其轉(zhuǎn)為二進制格式后發(fā)到incom網(wǎng)絡中去。