西門子控制器維修因機(jī)械振蕩（加減速時(shí)）引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有： 

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降如有下降表明脈沖編碼器不良更換編碼器

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)

③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用細(xì)砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。

伺服器維修因機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖伲w車）此類故障應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：

①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤

②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞

③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。

伺服器維修因主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)）。

伺服器維修因坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)：

應(yīng)檢查電機(jī)線圈機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)測(cè)速機(jī)。

伺服器維修因出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警：

NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如 FANUC6ME系統(tǒng)的NC出現(xiàn)090091報(bào)警原因可能是：

①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起

②脈沖編碼器不良

③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）

④沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。