如何使用Pilz的安全繼電器PNOZ S4？

PNOZ s4可以用于急停按鈕、安全門(mén)、安全開(kāi)關(guān)等場(chǎng)合。我們先來(lái)看看它的外觀：

上圖中，左邊是前保護(hù)蓋關(guān)閉時(shí)的照片；右邊是打開(kāi)前保護(hù)蓋的照片。

PNOZ s4的前面板有6個(gè)LED指示燈，用來(lái)指示相應(yīng)的狀態(tài)：

當(dāng)電源供電正常時(shí)，Power燈常亮；

當(dāng)安全通道1閉合時(shí)，In1燈常亮；

當(dāng)安全通道2閉合時(shí)，In2燈常亮；

當(dāng)安全觸點(diǎn)閉合，Y32有電平輸出時(shí)，Out燈常亮；

當(dāng)S34有復(fù)位輸入信號(hào)時(shí)，Reset燈亮起；

當(dāng)有外部故障時(shí)，F(xiàn)ault燈常亮；當(dāng)有內(nèi)部故障時(shí)，F(xiàn)ault燈閃爍；

PNOZ s4上下各有8個(gè)接線端子，其中：

A1、A2是電源接線端子；

S11和S12是安全通道1的接線端子；

S21和S22是安全通道2的接線端子；

S34是復(fù)位/啟動(dòng)接線端子；

Y32是輸出端子；

13-14、23-24、33-34為三組安全常開(kāi)觸點(diǎn)；

41-42為一組輔助常閉觸點(diǎn)；

PNOZ s4的供電電壓有24V DC（訂貨號(hào)：750104、751104、751184）和220V AC（訂貨號(hào)：750134、751134）兩種，可以根據(jù)項(xiàng)目的需要來(lái)選擇。每一種產(chǎn)品均有兩路安全通道；三路安全常開(kāi)觸點(diǎn)和一路輔助常閉觸點(diǎn)；下面這張圖，是PNOZ s4（DC 24V）的內(nèi)部線路圖：

PNOZ s4的兩路安全通道，可以連接成單通道型（不帶觸點(diǎn)間短路檢測(cè)）或者雙通道型；雙通道型又可以分為帶觸點(diǎn)間短路檢測(cè)型和不帶觸點(diǎn)間短路檢測(cè)型；下圖是不帶觸點(diǎn)間短路檢測(cè)的急停按鈕接線方法：

下圖是帶觸點(diǎn)間短路檢測(cè)的安全門(mén)及急停按鈕的雙通道接線原理圖：

下面來(lái)談?wù)凱NOZ s4的復(fù)位/啟動(dòng)功能。該安全繼電器支持如下幾種復(fù)位/啟動(dòng)方式：

自動(dòng)復(fù)位/啟動(dòng)（automatic start）；

手動(dòng)復(fù)位/啟動(dòng)（manual start）；

下降沿監(jiān)測(cè)復(fù)位/啟動(dòng)（Mornitored start with falling edge）；

上升沿檢監(jiān)測(cè)復(fù)位/啟動(dòng)（Mornitored start with rising edge）；

帶啟動(dòng)測(cè)試的復(fù)位/啟動(dòng)（Start with start-up test）；

在自動(dòng)復(fù)位/啟動(dòng)（automatic start）模式下，當(dāng)安全通道閉合后，安全繼電器會(huì)自動(dòng)就緒；

在手動(dòng)復(fù)位/啟動(dòng)（manual start）模式下，當(dāng)安全通道閉合，并且啟動(dòng)電路閉合后，安全繼電器會(huì)就緒；

在下降沿監(jiān)測(cè)復(fù)位/啟動(dòng)（Mornitored start with falling edge）模式下，當(dāng)安全通道閉合，并且啟動(dòng)電路閉合然后斷開(kāi)后，安全繼電器會(huì)就緒；

在上升沿監(jiān)測(cè)復(fù)位/啟動(dòng)（Mornitored start with rising edge）模式下，當(dāng)安全通道閉合，并且啟動(dòng)電路閉合一定時(shí)間后，安全繼電器會(huì)就緒；

帶啟動(dòng)測(cè)試的復(fù)位/啟動(dòng)（Start with start-up test）模式多用于安全門(mén)，安全繼電器會(huì)檢測(cè)門(mén)的打開(kāi)與關(guān)閉的狀態(tài)；

可以通過(guò)PNOZ s4前面的模式選擇按鈕來(lái)設(shè)置模式，如下圖：

模式選擇開(kāi)關(guān)的含義見(jiàn)下面的表格：

復(fù)位電路的接線包括帶反饋電路方式和不帶反饋電路方式兩種，其原理圖如下：